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龙图腾网恭喜东北电力大学申请的专利一种多角度超声检测换热污垢厚度方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608385.9，技术领域涉及：G01B17/02；该发明授权一种多角度超声检测换热污垢厚度方法、系统及装置是由孙灵芳;杨伯文;李霞;陈军翰;冯国亮;朴亨;纪慧超;任訸;王迪;李静设计研发完成，并于2023-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度超声检测换热污垢厚度方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种多角度超声检测换热污垢厚度方法、系统及装置，属于换热污垢厚度检测技术领域。发明首先计算各斜入射角度对应的探头间距并调整超声发射探头和超声接收探头的位置，利用超声发射探头按照各斜入射角度发射纵波，利用超声接收探头接收各斜入射角度对应的多个回波；其次对各斜入射角度对应的多个回波进行筛选；再次根据筛选后的回波计算各斜入射角度对应的超声渡越时间；然后根据各斜入射角度以及对应的超声渡越时间计算各斜入射角度对应的污垢层厚度；最后对各斜入射角度对应的污垢层厚度进行融合，获得污垢层厚度均值。本发明基于多个斜入射角度求取污垢层厚度进行融合，进而提高换热污垢层厚度计算的准确性。

本发明授权一种多角度超声检测换热污垢厚度方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种多角度超声检测换热污垢厚度方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：基于各关键回波对应的反复透射系数计算各斜入射角度对应的探头间距，具体步骤包括：基于斜入射时的法向声阻抗率计算反折系数；所述反折系数包括：纵波反射系数、纵波折射系数和横波折射系数；根据所述反折系数计算各关键回波对应的反复透射系数；以各关键回波对应的所述反复透射系数为纵坐标，以斜入射角度为横坐标，仿真绘制各关键回波对应的反复透射系数随斜入射角度变化的波形示意图；根据所述各关键回波对应的反复透射系数随斜入射角度变化的波形示意图确定斜入射角度取值范围；从所述斜入射角度取值范围内选取多个斜入射角度；利用各斜入射角度及声线模型确定各斜入射角度对应的探头间距；所述各关键回波包括管壁层回波和污垢层回波；所述探头间距为超声发射探头及超声接收探头之间的距离；步骤S2：按照所述各斜入射角度对应的探头间距调整所述超声发射探头和所述超声接收探头的位置，利用所述超声发射探头按照各斜入射角度发射纵波，利用所述超声接收探头接收各斜入射角度对应的多个回波；步骤S3：对所述各斜入射角度对应的多个回波进行筛选，获得各斜入射角度对应的污垢层回波和管壁层回波；步骤S4：根据所述各斜入射角度对应的污垢层回波和管壁层回波计算各斜入射角度对应的超声渡越时间；步骤S5：根据所述各斜入射角度以及对应的超声渡越时间计算各斜入射角度对应的污垢层厚度，具体计算公式为： ；其中，表示第k个斜入射角度对应的污垢层厚度，表示超声波在超声水中的声速，表示污垢层中的声速，表示第k个斜入射角度，表示第k个斜入射角度对应的超声渡越时间；步骤S6：对所述各斜入射角度对应的污垢层厚度进行融合，获得污垢层厚度均值。

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