恭喜东风汽车集团股份有限公司张缦绮获国家专利权
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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种互锁场景下基于车间通信的车辆脱困方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117601892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311021838.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种互锁场景下基于车间通信的车辆脱困方法是由张缦绮;李亘;王吉彬设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种互锁场景下基于车间通信的车辆脱困方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种互锁场景下基于车间通信的车辆脱困方法，首先定义了自动驾驶车辆的互锁场景，并通过自动驾驶车辆之间的车间通信进行各车目的地规划状态的确认，通过遍历不同脱困行驶策略下的找到脱困操作最优解并逐步挪车完成脱困进而解除互锁场景。
本发明授权一种互锁场景下基于车间通信的车辆脱困方法在权利要求书中公布了：1.一种互锁场景下基于车间通信的车辆脱困方法，其特征在于：所述互锁场景定义为：一定范围内的多个车辆，在连续若干个互锁确认周期内，各车的车速均保持为0且各车的轨迹规划控制模块持续判断自车无法规划并到达设定的目的地；所述车辆脱困方法为：各车获取自车的前向转向可活动角度范围，并将前向转向可活动角度范围进行若干等分，获取前向转向可活动角度序列；各车根据自车的前向转向可活动角度序列，得到不同前向转向可活动角度下自车的可行驶区域；各车利用自车传感数据，通过自车计算单元进行模拟，进而模拟遍历所有车辆在自车的所有可行驶区域下自车与自车前向相邻车辆的外缘距离；通过车间通信，比较各车模拟结果，获得所有车辆的所有可行驶区域中对应的外缘距离最大值，确定该外缘距离最大值对应的车辆以及该车辆的前向转向可活动角度，并控制该车辆以此前向转向可活动角度进行前向转向行驶，使该车辆与该车前向相邻车辆的外缘距离为得到的外缘距离最大值；循环重复上述全部操作直至某一车辆能够对其设定的目的地进行路径规划，即解除互锁场景；而后各车依次根据各自的目的地规划路径驶离互锁场景区域。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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