恭喜东风商用车有限公司樊景帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利一种车辆行驶轨迹区域计算及静止障碍物识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311111923.X，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种车辆行驶轨迹区域计算及静止障碍物识别方法是由樊景帅;张毅;赵文泽;李阳;张昌德;喻锐设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆行驶轨迹区域计算及静止障碍物识别方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆行驶轨迹区域计算及静止障碍物识别方法，其包括：当实时车速小于第一速度值时，基于转向参数得到轨迹曲率；转向参数包括方向盘转角、转向传动比和轴距；当实时车速位于第一速度值和第二速度值之间时，基于转向参数、横摆角速度、实时车速、第一速度值和第二速度值得到轨迹曲率；当实时车速大于第二速度值时，根据横摆角速度和实时车速得出轨迹曲率；根据实时车速选择对应的轨迹曲率，以得出行驶轨迹区域；根据不同的车速选择影响轨迹曲率的方向盘转角和横摆角速度的因素进行计算出准确的轨迹曲率，以解决车辆低速情况下的轨迹不精确导致的静止障碍物错误识别的问题。
本发明授权一种车辆行驶轨迹区域计算及静止障碍物识别方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶轨迹区域计算方法，其特征在于，其包括：当实时车速小于第一速度值时，基于转向参数得到轨迹曲率；转向参数包括方向盘转角、转向传动比和轴距；当实时车速位于第一速度值和第二速度值之间时，基于转向参数、横摆角速度、实时车速、第一速度值和第二速度值得到轨迹曲率；当实时车速大于第二速度值时，根据横摆角速度和实时车速得出轨迹曲率；根据实时车速选择对应的轨迹曲率，以得出行驶轨迹区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风商用车有限公司，其通讯地址为：442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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