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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种电动车辆蠕行控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117227503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311234434.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动车辆蠕行控制方法及装置是由曾柯;谢文设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动车辆蠕行控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种电动车辆蠕行控制方法及装置，通过获取车辆的底盘车速、前驱车速、后驱车速以及变速箱车速；对底盘车速、前驱车速、后驱车速以及变速箱车速进行筛选处理，确定得到实际车速；根据实际车速与预设的车辆蠕行车速的差值，确定得到初始蠕行扭矩；获取当前路况的坡度值，根据坡度值、实际车速以及初始蠕行扭矩，确定得到修正扭矩；获取车辆的制动信号，并对制动信号进行预处理，计算得到制动衰减系数；根据制动衰减系数以及修正扭矩，确定得到控制电机响应的目标蠕行扭矩。如此，方法通过对车速、坡度、制动三方面的预处理，来解决蠕行非预期加速的问题，大大提升车辆低速行驶安全性。

本发明授权一种电动车辆蠕行控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆蠕行控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的底盘车速、前驱车速、后驱车速以及变速箱车速；对所述底盘车速、前驱车速、后驱车速以及变速箱车速进行筛选处理，确定得到实际车速；根据实际车速与预设的车辆蠕行车速的差值，确定得到初始蠕行扭矩；获取当前路况的坡度值，根据所述坡度值、所述实际车速以及所述初始蠕行扭矩，确定得到修正扭矩；获取车辆的制动信号，并对制动信号进行预处理，计算得到制动衰减系数；根据所述制动衰减系数以及所述修正扭矩，确定得到控制电机响应的目标蠕行扭矩；所述制动信号包括液压制动扭矩、制动踏板行程、制动踏板开关状态；所述获取车辆的制动信号，并对制动信号进行预处理，计算得到制动衰减系数，包括：当液压制动扭矩有效时，则根据所述液压制动扭矩以及预设的第三映射表，确定得到制动衰减系数；当液压制动扭矩无效且制动踏板行程有效时，则根据所述制动踏板行程以及预设的第四映射表，确定得到制动衰减系数；当液压制动扭矩无效、制动踏板行程无效且制动踏板开关状态有效时，则根据制动踏板开关状态，确定得到制动衰减系数。

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