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龙图腾网恭喜中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司申请的专利一种激光焊接熔深在线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117259976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311289818.5，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种激光焊接熔深在线检测方法是由黄瑞生;孙谦;曹浩;张彦东;李洪伟;韩鹏薄;武振东;聂鑫;梁晓梅设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接熔深在线检测方法在说明书摘要公布了：本发明是一种激光焊接熔深在线检测方法。本发明涉及焊接在线检测及智能控制，本发明选取匙孔内熔深特征区域的热激发态介观信号作为检测对象，获取介观检测信号；对介观检测信号进行预处理，得到计算机可识别类型数据；根据预处理后的数据及其对应的实际熔深状态，进行标定后分成训练集、测试集及验证集；建立神经网络模型，通过训练集里的数据训练所述熔深状态识别模型直至结果收敛，再通过验证集调整模型超参数，获得熔深最优识别模型；通过测试集检验模型的可靠性，根据最优模型进行激光焊接熔深在线检测。

本发明授权一种激光焊接熔深在线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接熔深在线检测方法，所述方法基于熔深检测装置，所述装置包括：外壳、基板、传感器、窄带滤光片和三维微调机构；基板与激光焊接头连接起到固定整个装置的作用，基板上有安装孔可分别固定装置外壳、三维微调机构以及窄带滤光片承载架，三维微调机构与传感器连接可调节传感器感应芯片三维空间位置，窄带滤光片位于光学聚焦镜头组与阵列传感器感应面之间的光路上，滤光后的光学实像可投射在阵列传感器感应面上，其特征是：所述方法包括以下步骤：步骤1：选取匙孔内熔深特征区域的热激发态介观信号作为检测对象，获取介观检测信号；步骤2：对介观检测信号进行预处理，得到计算机可识别类型数据；步骤3：根据预处理后的数据，进行标定后分成训练集、测试集及验证集；步骤4：建立神经网络模型，通过训练集数据训练模型的权重参数，直至结果收敛，然后再通过验证集调整模型超参数；步骤5：通过测试集检验模型的可靠性；步骤6：调用已训练好的识别模型在线分析信号特征、提取焊接稳定性信息；介观检测信号的采集方法为：S1、通过一个至少具有0.6-1.5m拍摄工作距离和10mm拍摄景深的高倍光学聚焦镜头组，从激光焊接头的同轴光路内提取到匙孔底部特征区域的清晰实像，足够的大的景深可以在焦距不发生改变的同时拍摄到波动状态下特征区域的清晰实像；S2、在近红外谱段下，通过窄带滤光的办法将匙孔上方的焊接电弧、羽辉、激光束及其它大量焊接辐射信号有效屏蔽，使特征区域内的热激发态信号可以有效分离出来，从而大幅减少检测信号中的无效信号的占比；S3、将热激发态信号实像投射至一个传感覆盖面积大、检测精度高的阵列传感器的感应面上，阵列传感器的感应区域应≥待测特征区域，且分辨精度≤10μm，由此获得待测特征区域中不同位置的介观信号。

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