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龙图腾网恭喜青岛理工大学申请的专利基于作业平台的葡萄树修剪装置及修剪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117999975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311522074.7，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权基于作业平台的葡萄树修剪装置及修剪方法是由李翔;杨发展;李玉环;谷秀珉设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于作业平台的葡萄树修剪装置及修剪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于作业平台的葡萄树修剪装置及修剪方法，属于葡萄栽培技术领域，包括龙门架体、修剪机构及第一驱动机构，所述修剪机构设置在所述龙门架体上，所述第一驱动机构设置在所述龙门架体两侧；所述龙门架体包括横梁及一对立架，一对所述立架设置在所述横梁两侧；所述修剪机构包括第二驱动机构、第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、第一刀具机构、第二刀具机构、第一横向推动机构及第二横向推动机构，通过所述第一刀具机构及第二刀具机构同时对葡萄树两侧的分叉枝条进行修剪，修剪效率较高，且通过两侧同时修剪的方式，相比于单侧修剪，不会使葡萄树产生左右偏移，剪切稳定性较高，剪切的葡萄树两侧较为平齐。

本发明授权基于作业平台的葡萄树修剪装置及修剪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于作业平台的葡萄树修剪装置，其特征在于，包括龙门架体、修剪机构及第一驱动机构，所述修剪机构设置在所述龙门架体上，所述第一驱动机构设置在所述龙门架体两侧；所述龙门架体包括横梁及一对立架，一对所述立架设置在所述横梁两侧；所述修剪机构包括第二驱动机构、第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、第一刀具机构、第二刀具机构、第一横向推动机构及第二横向推动机构，所述第二驱动机构固定设置在所述横梁上，所述第一横向滑动机构及第二横向滑动机构设置在所述横梁上，所述第一横向滑动机构及第二横向滑动机构对称设置在所述第二驱动机构两侧，所述第一刀具机构竖直设置，所述第一刀具机构与所述第一横向滑动机构可转动连接，所述第二刀具机构竖直设置，所述第二刀具机构与所述第二横向滑动机构可转动连接，所述第一横向推动机构固定设置在所述立架上，且所述第一横向推动机构与所述第一刀具机构可转动连接，所述第二横向推动机构固定设置在所述立架上，且所述第二横向推动机构与所述第一刀具机构可转动连接，所述第一横向推动机构与所述第二横向推动机构沿所述第二驱动机构对称设置；所述第二驱动机构包括十字主动驱动件、第一从动驱动件及第二从动驱动件，所述十字主动驱动件设置在所述横梁上，所述第一从动驱动件设置在所述横梁上，所述第一从动驱动件的一端与所述十字主动驱动件连接，另一端与所述第一横向滑动机构连接，所述第二从动驱动件设置在所述横梁上，所述第二从动驱动件的一端与所述十字主动驱动件连接，另一端与所述第二横向滑动机构连接；所述第一横向滑动机构包括第一滑动板、第一连轴及第一铰接柱，所述第一滑动板固定设置在所述横梁上，所述第一滑动板上开设有第一滑动槽，所述第一连轴的一端与所述第一从动驱动件连接，所述第一铰接柱卡接在所述第一滑动槽内，且能在所述第一滑动槽内往复滑动，所述第一铰接柱与所述第一连轴的另一端连接，所述第一铰接柱与所述第一刀具机构可转动连接；所述第二横向滑动机构包括第二滑动板、第二连轴及第二铰接柱，所述第二滑动板固定设置在所述横梁上，所述第二滑动板上开设有第二滑动槽，所述第二连轴的一端与所述第二从动驱动件连接，所述第二铰接柱卡接在所述第二滑动槽内，且能在所述第二滑动槽内往复滑动，所述第二铰接柱与所述第二连轴的另一端连接，所述第二铰接柱与所述第二刀具机构可转动连接。

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