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龙图腾网恭喜深圳市亚启科技有限公司申请的专利一种多机头绕线控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117334471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311557751.9，技术领域涉及：H01F41/09；该发明授权一种多机头绕线控制系统及方法是由黄猛;黄华刚;马晓刚;陈如阳设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机头绕线控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多机头绕线控制系统及方法，该系统包括：机头模块、转盘模块、脱漆模块、焊接模块、切脚出料模块；其中机头模块为整个系统的关键点，该机头模块用于实现用户自定义机头动作，以适应各种不同的产品需求；同时该系统还包括用户操作界面、数据解析模块，数据分片模块，以及数据执行模块。本发明实现了多个机头间的异步控制，三机头互不干扰，增加了生产效率；实现了单机头内各轴的同步控制，使得各机头绕出的产品整齐划一，提高了产品的质量；机头间的模块化控制，可以有效的控制任何机头的使用和不使用，以及运行时停止的时机，简化了启停操作；采用1ms的控制周期，使得线圈绕出来的更加均匀，提高了产品质量。

本发明授权一种多机头绕线控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多机头绕线控制系统，其特征在于，该系统包括：机头模块、转盘模块、脱漆模块、焊接模块、切脚出料模块；所述机头模块执行绕线操作，转盘模块控制线材供应和绕线头位置，脱漆模块去除线材的绝缘漆，焊接模块将线圈连接到其他部件，而切脚出料模块负责切除多余的线材并移出完成的产品；同时该系统还包括用户操作界面、数据解析模块，数据分片模块，以及数据执行模块，分别用于数据输入、数据解析、数据分片、执行控制；该系统还包括一个机器学习模块，该模块能够通过收集和分析过去的操作数据，自动优化用户自定义的机头动作，以提高绕线效率和质量；该机器学习模块使用机器学习算法，以实现对绕线操作的自我学习和自我优化；所述用户操作界面采用编程表格是形式，自定义机头动作，每一个编程表格对应一个机头；所述数据解析模块将每个编程表格看作是一个模块，三个机头模块间采用异步控制方法，实现各模块的独立和互不干扰；所述数据解析模块包括数据获取和数据转换；数据获取采用逐行解析的模式，从用户编程表格中、按照从上往下的顺序依次获取每行的数据，首先获取气缸指令；其次获取轴运动指令；最后获取延时指令；数据转换，将获取的用户数据或指令转换为机械运动的参数或指令；所述数据分片模块将每个模块解析出来的数据进行同步计算，实现各轴动作的同时开始和同时结束；所述数据分片模块通过计算主轴运动所需的时间和其他轴的运动量，计算出其他轴的速度，然后比较其他轴速度和其他轴设定的最大速度，如果速度大于最大速度，则使用该轴的运动量和最大速度重新计算时间。

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