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龙图腾网恭喜国网安徽省电力有限公司芜湖市繁昌区供电公司申请的专利一种无人机巡检输电线路的安全范围检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117673949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311592687.8，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种无人机巡检输电线路的安全范围检测方法是由徐通;林其友;刘大鹏;陈繁;徐小彩;季军;周磊设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机巡检输电线路的安全范围检测方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种无人机巡检输电线路的安全范围检测方法，包括以下步骤：步骤1、输送线路中输电塔建模，获得仿真测量电场数据，并根据无人机可承受最大场强确定安全距离；步骤2、结合电场安全距离、无人机的定位误差和尺寸参数，确定无人机飞行距离输电线的安全距离；步骤3、将安全距离结合输送线路和输电塔模型，确定最终巡检安全范围，形成电子围栏。本发明考虑了输电线周围的空间电场分布，确定其分布规律一致，以减小偏差，并结合其他因素确定无人机巡检输电塔的飞行范围，建立了电子围栏，可根据重建的模型得到无人机巡航点的位置坐标，既减少了巡检距离，也保证安全性的同时提高巡检效率。

本发明授权一种无人机巡检输电线路的安全范围检测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡检输电线路的安全范围检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、输送线路中输电塔建模，获得仿真测量电场数据，并根据无人机可承受最大场强确定安全距离；步骤2、结合电场安全距离、无人机的定位误差和尺寸参数，确定无人机飞行距离输电线的安全距离；步骤3、将安全距离结合输送线路和输电塔模型，确定最终巡检安全范围，形成电子围栏；所述步骤1中，仿真计算包括以下信息：计算导线下方5m水平方向上，A相输电线从0°到180°不同相位下的场强；计算相同相位下，输电线周围不同方向下的电场；计算输电线右侧10m内不同相位下的电场强度，得出多条电场强度距离关系曲线；所述步骤2中，无人机巡检的安全距离的确定公式如下：D＝dE+dm+dn+a；其中dE为电场因素影响的安全距离；dm为定位误差；a为无人机中心到旋转轴的距离；dn为通信延迟时间内飞行的距离；所述dm为由无人机参数的悬停精度和RTK精度的最大偏差值决定；所述步骤3中，将输电塔模型和安全距离结合，在建模软件上进行绘制；所述步骤3中，绘制的具体步骤如下：1在二维平面上，连接导线中心得到L1、L2；2将L1、L2向导线外侧平移距离D，延伸得到L3、L4；3连接直线交点得到一个封闭的多边形；4将此平面多边形拉伸2D的长度得到一个覆盖杆塔的三维模型。

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