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龙图腾网恭喜湖南工商大学申请的专利基于多粒度骨架时空特征互补融合的人体动作识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118942157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411050972.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于多粒度骨架时空特征互补融合的人体动作识别方法是由李沁;彭晗;刘利枚设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多粒度骨架时空特征互补融合的人体动作识别方法在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供了一种基于多粒度骨架时空特征互补融合的人体动作识别方法，属于图像识别技术领域，具体包括：对待识别人体动作中的每一帧，生成多粒度人体骨架拓扑图，在每个粒度上对人体骨架拓扑图进行以末端关节点为起点并朝向脊柱中心的方向对人体骨架进行融合，并且保留主干关节点信息；对每个粒度的人体骨架拓扑图中的人体动作序列构建对应粒度的人体骨架邻接矩阵，并执行图卷积操作和时序卷积操作；基于不同粒度特征之间互补性分析，设计多粒度通道注意力机制和改进注意力融合单元对不同粒度的时空动态特征进行互补改进，得到多粒度融合特征并输入算法决策器，得到动作识别结果。通过本公开的方案，提高了识别精准度和适应性。

本发明授权基于多粒度骨架时空特征互补融合的人体动作识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多粒度骨架时空特征互补融合的人体动作识别方法，其特征在于，包括：步骤1，对待识别人体动作中的每一帧，生成多粒度人体骨架拓扑图，在每个粒度上对人体骨架拓扑图进行以末端关节点为起点并朝向脊柱中心的方向对人体骨架进行融合，并且保留主干关节点信息；所述步骤1具体包括：步骤1.1，将粒度0作为初始粒度，在初始粒度下骨架拓扑图保持原始状态，每个关节点都被保留，保留初始的人体骨架图；步骤1.2，对于每个粒度1至粒度N，采取一种逐步融合的方法，逐步将肢干末端节点与邻接关节点进行位置融合，得到N+1类不同粒度的人体骨架拓扑图；步骤1.3，根据每个粒度的人体骨架拓扑图和匹配对齐公式，对序列中的每一帧人体姿态进行骨架压缩；步骤2，对每个粒度的人体骨架拓扑图中的人体动作序列构建对应粒度的人体骨架邻接矩阵，并执行图卷积操作和时序卷积操作，以提取每一帧人体动作的空间特征和时序特征，最终得到每个粒度人体动作序列的时空动态特征；步骤3，基于不同粒度特征之间互补性分析，设计多粒度通道注意力机制和改进注意力融合单元对不同粒度的时空动态特征进行互补改进，得到多粒度融合特征并输入算法决策器，得到动作识别结果；所述步骤3具体包括：步骤3.1，将粒度0对应的时空动态特征分别与粒度1至粒度N对应的时空动态特征进行互补改进，得到N个改进后特征，其中，所述互补改进的表达式为F'0n＝[Q0*K0*Fn*Q0*K0*FnT]⊙F0其中，Q0表示通过每一帧动作序列对应粒度0的特征图F0进行线性映射生成查询矩阵，K0表示键图矩阵，Fn表示粒度1至粒度N中任一个粒度对应的时空动态特征，取值范围为1～N；步骤3.2，基于多粒度通道注意力机制，对N个改进后特征进行融合，得到多粒度融合特征；步骤3.3，将多粒度融合特征输入算法决策器中，得到动作识别结果。

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