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龙图腾网恭喜湖南伊米森科技有限公司申请的专利一种高集成度小体积多指定心电动夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222661795U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421992870.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种高集成度小体积多指定心电动夹爪是由张谭荣;姜虎贲;刘徐;欧海石;张细军;李荣设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高集成度小体积多指定心电动夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高集成度小体积多指定心电动夹爪，包括壳体，所述壳体的下部设有收容内腔，所述壳体的上部设有n个分别与所述收容内腔连通的水平滑槽，每个所述水平滑槽内滑动连接有一个开合夹爪；所述高集成度小体积多指定心电动夹爪还包括设于所述收容内腔的夹爪开合驱动单元，所述夹爪开合驱动单元包括：中推滑块、丝杆主体、轮系主体和电机，所述电机竖向布置于所述丝杆主体的一侧；所述轮系主体能够将所述电机的旋转动力传递至所述丝杆主体，并驱动所述中推滑块升降，以推动n个所述开合夹爪同步沿对应的水平滑槽伸缩。与现有技术相比，本实用新型具有自定心功能，且整体结构设计合理，能够大大减少整体外形尺寸。

本实用新型一种高集成度小体积多指定心电动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种高集成度小体积多指定心电动夹爪，其特征在于，包括壳体，所述壳体的下部设有收容内腔，所述壳体的上部设有n个分别与所述收容内腔连通的水平滑槽，n个所述水平滑槽环绕同一轴线设置；每个所述水平滑槽内滑动连接有一个开合夹爪；所述高集成度小体积多指定心电动夹爪还包括设于所述收容内腔的夹爪开合驱动单元，所述夹爪开合驱动单元包括：中推滑块、丝杆主体、轮系主体和电机，所述中推滑块包括：中推筒和位于所述中推筒顶部的n个斜面滑块；每个开合夹爪靠近所述中推滑块的一侧设有与所述斜面滑块形状相匹配的斜面导槽，每个所述斜面导槽内滑动连接有一个所述斜面滑块；所述中推筒与丝杆主体螺纹连接，且二者形成螺旋传动结构，所述丝杆主体下部与所述轮系主体的一侧相连，所述轮系主体的另一侧与电机下部相连，所述电机竖向布置于所述丝杆主体的一侧；所述轮系主体能够将所述电机的旋转动力传递至所述丝杆主体，并驱动所述中推滑块升降，以推动n个所述开合夹爪同步沿对应的水平滑槽伸缩。

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