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龙图腾网恭喜格陆博科技有限公司申请的专利基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411128235.9，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统是由刘兆勇;徐曼琦;余子祥;张莉莉;刘锡彪;袁鑫淼;余鹏飞设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，属于汽车制动领域，包括以下步骤：S1、计算单侧实时滑移率，单侧实时滑移率包括左侧实时滑移率和右侧实时滑移率；S2、对比单侧实时滑移率和预设抱死滑移率，调整后轮的抱紧力和抱紧步长；S3、对比设定时间内单侧释放指令次数和阈值，判定路面工况；S4、基于判定的路面工况执行制动策略。本发明采用上述基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，能够根据实时轮速信息，对单侧轮进行防抱死控制，并可识别路面工况，避免两个后轮处于对开路面时，由于单侧轮打滑导致车身侧偏或旋转的失控情况，进一步提高了行车制动稳定性，满足功能安全要求。

本发明授权基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、当接收到制动请求信号后，基于每个车轮的实时轮速信息，计算车辆的行驶速度，并判断车辆的行驶速度是否小于设定车速，若是则执行静态驻车指令，否则执行动态驻车指令，此时计算单侧实时滑移率，单侧实时滑移率包括左侧实时滑移率和右侧实时滑移率；在步骤S1中，设定车速为3kmh；左侧实时滑移率计算公式如下： （1）式中，为制动过程中左后轮相对于左前轮的左侧实时滑移率；为车辆左前轮的实时轮速；为车辆左后轮的实时轮速；右侧实时滑移率计算公式如下： （2）式中，为制动过程中右后轮相对于右前轮的右侧实时滑移率；为车辆右前轮的实时轮速；为车辆右后轮的实时轮速；S2、对比单侧实时滑移率和预设抱死滑移率，基于对比结果调整后轮的抱紧力和抱紧步长，防止后轮抱死；步骤S2具体包括以下步骤：S21、若左侧实时滑移率大于预设抱死滑移率，则执行释放指令，否则执行夹紧指令；若右侧实时滑移率大于预设抱死滑移率，则执行释放指令，否则执行夹紧指令；S22、返回步骤S1计算单侧实时滑移率；S23、基于更新后的单侧实时滑移率返回步骤S21，调整左EPB卡钳或者右EPB卡钳的夹紧力及夹紧步长，防止左后轮或者右后轮抱死；步骤S23具体包括以下步骤：若左侧实时滑移率大于预设抱死滑移率的时间为，夹紧力为，则释放左EPB卡钳直至夹紧力为0；若左侧实时滑移率小于预设抱死滑移率的时间为，则继续以的夹紧力夹紧左EPB卡钳，夹紧步长为；若右侧实时滑移率大于预设抱死滑移率的时间为，夹紧力为，则释放右EPB卡钳直至夹紧力为0；若右侧实时滑移率小于预设抱死滑移率的时间为，则继续以的夹紧力夹紧右EPB卡钳，夹紧步长为；S3、对比设定时间内单侧释放指令次数和阈值，基于对比结果判定路面工况；在步骤S3中，若左侧释放指令次数和右侧释放指令次数均大于阈值，则判断车辆左侧和右侧均处于低附路面；若左侧释放指令次数和右侧释放指令次数均小于阈值，则判断车辆左侧和右侧均处于高附路面；若左侧释放指令次数大于阈值，且右侧释放指令次数小于阈值，则判断车辆左侧处于对开路面的低附侧，且右侧处于对开路面的高附侧；若左侧释放指令次数小于阈值，而右侧释放指令次数大于阈值，则判断车辆左侧处于对开路面的高附侧，且右侧处于对开路面的低附侧；S4、基于判定的路面工况执行制动策略。

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