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龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利振动条件下立铣刀加工表面形貌时移多变性识别与验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119203573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411350644.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权振动条件下立铣刀加工表面形貌时移多变性识别与验证方法是由姜彬;李世航;赵培轶;王登赟设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本振动条件下立铣刀加工表面形貌时移多变性识别与验证方法在说明书摘要公布了：振动条件下立铣刀加工表面形貌时移多变性识别与验证方法，属于铣刀加工技术领域。其包括设计立铣刀切削钛合金铣削振动与加工表面形貌实验方案；设计振动条件下立铣刀加工表面形貌分布序列构建方法；建立振动影响下的加工表面形貌时移多变性解算模型；步骤4，设计高效铣削加工表面形貌分布特性识别方法；设计加工表面形貌时移多变性响应分析与实验验证方法；针对已有铣削加工表面形貌分布特性的表征上，各个刀齿瞬时切削行为具有相同的变化特性进行表征，忽略了加工过程中的多变性和复杂性的问题，提出铣削加工表面形貌时移多变性解算方法，揭示切削参数、刀齿误差和铣削振动对加工表面形貌的影响特性。

本发明授权振动条件下立铣刀加工表面形貌时移多变性识别与验证方法在权利要求书中公布了：1.振动条件下立铣刀加工表面形貌时移多变性识别与验证方法，其特征在于，包括：步骤1，设计立铣刀切削钛合金铣削振动与加工表面形貌实验方案：采用整体立铣刀进行高效铣削钛合金实验，从加工过程中提取铣削振动信号；利用不同位置对应的不同时段铣削振动，提出铣削振动和加工表面形貌时频特征参数分析方法，表征铣削加工表面形貌分布多变性；步骤2，设计振动条件下立铣刀加工表面形貌分布序列构建方法：利用铣削加工表面形貌，构建铣削表面形貌特征参数序列，揭示刀齿误差和振动对加工表面形貌的影响；步骤3，建立振动影响下的加工表面形貌时移多变性解算模型：利用铣刀瞬时切削位姿，构建加工表面形貌解算方法，揭示加工表面形貌的形成机制；步骤4，设计高效铣削加工表面形貌分布特性识别方法：采用加工表面形貌特征曲线时频分析方法，表征加工表面形貌的分布特性；步骤5，设计加工表面形貌时移多变性响应分析与实验验证方法：提出铣削加工表面形貌时移多变性解算方法，揭示切削参数、刀齿误差和铣削振动对加工表面形貌的影响特性；研究高效铣削航空构件加工表面形貌时移多变性的响应特性，并进行验证；所述步骤1包括：实验前，采用刀具测量仪检测铣刀各刀齿的轴向误差和径向误差，识别所对应的刀尖点；实验中，采用瞬态信号测试分析系统获取铣削振动位移信号；实验完成后，采用白光干涉仪检测构件加工表面形貌；最后计算出铣刀切入工件时刻，以及白光干涉仪的测量长度对应的铣刀切削时间，如下： （1） （2）其中，为主轴转速；为工件坐标系，为振动信号采集起始时刻所对应的铣刀轴的位置，为加工表面形貌轴的取样位置，为取样间隔，为对应的铣刀切削时刻，为对应的铣刀切削时间，为铣刀刀齿径向最大半径，为切削进给速度。

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