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龙图腾网恭喜上海智远慧智能技术股份有限公司申请的专利一种基于图结构的AGV车库停车位智能排布方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119378065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422783.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于图结构的AGV车库停车位智能排布方法是由闻震宇;丁松;许开先设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图结构的AGV车库停车位智能排布方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图结构的AGV车库停车位智能排布方法，涉及停车位排布技术领域，该方法包括：结构化处理车库图纸，形成柱网单元；基于柱网单元构建柱网图结构，利用广度优先算法遍历柱网图结构中的相邻柱网单元并依次赋予序号；根据随机方向的遍历次序拓展连接柱网单元，形成若干分区划分方案，并获取多个次序分区方案，按次序进行分区内车位排布，确定最优车位排布方案；利用动态规划算法生成单条通道，根据回溯算法生成全图车道；分配单双层车位，并转换巷道车位，基于巷道车位、单双层车位及总车位数量的统计结果，选择最优方案。本发明能够提升大面积、复杂空间环境下AGV车库停车位排布设计的效率和质量。

本发明授权一种基于图结构的AGV车库停车位智能排布方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图结构的AGV车库停车位智能排布方法，其特征在于，该基于图结构的AGV车库停车位智能排布方法包括以下步骤：S1、结构化处理车库图纸，并提取几何信息图层，根据几何信息图层，处理轴网与柱子图纸，形成柱网单元；S2、基于柱网单元构建柱网图结构，利用广度优先算法遍历柱网图结构中的相邻柱网单元，并按遍历顺序依次赋予柱网单元序号；S3、根据随机方向的遍历次序拓展连接柱网单元，形成若干分区划分方案，并基于每个分区划分方案下不同次序的随机排布，获取多个次序分区方案，按次序进行分区内车位排布，确定最优车位排布方案；S4、基于最优车位排布方案，形成巷道车位排布，并利用动态规划算法生成单条通道，根据回溯算法生成全图车道，确定所有车位类型；S5、根据车位类型，结合几何相交运算结果，分配单层车位与双层车位，并转换巷道车位，基于巷道车位数量、双层车位数量、单层车位数量及总车位数量的统计结果，选择最优方案。

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