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龙图腾网恭喜宁波顺美金属制品有限公司申请的专利一种木材拖挂车的刹车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558002.2，技术领域涉及：B60T7/10；该发明授权一种木材拖挂车的刹车控制方法是由余翀勇;郑平波;余艺佳设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种木材拖挂车的刹车控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种木材拖挂车的刹车控制方法，包括与牵引车辆连接的牵引部、装载木头的装载侧以及连接牵引部和装载侧的连接梁，装载侧包括安装于连接梁的装载机构和对称安装于连接梁两侧的行走轮机构，还包括用于限制行走轮机构转动的刹车机构；刹车机构包括转动安装于连接梁的旋转部、连接于旋转部一端的撞刹部、连接于旋转部另一端的驱动部以及连接驱动部和行走轮机构的刹车线；牵引部滑动安装于连接梁且牵引部的端部抵接于撞刹部；旋转部固定连接有手刹杆。通过设置刹车机构，木材拖挂车在陡峭山路上行驶并想要停止时，通过撞刹能够使木材拖挂车停止，并能够保持木材拖挂车的平衡性，装载在木材拖挂车上的木材不易掉落。

本发明授权一种木材拖挂车的刹车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种木材拖挂车的刹车控制方法，应用于一种木材拖挂车，包括与牵引车辆连接的牵引部2、装载木头的装载侧1以及连接所述牵引部2和所述装载侧1的连接梁3，所述装载侧1包括安装于所述连接梁3的装载机构11和对称安装于所述连接梁3两侧的行走轮机构12，其特征在于，还包括用于限制所述行走轮机构12转动的刹车机构4；所述刹车机构4包括转动安装于所述连接梁3的旋转部411、连接于所述旋转部411一端的撞刹部412、连接于所述旋转部411另一端的驱动部413以及连接所述驱动部413和所述行走轮机构12的刹车线42；所述牵引部2滑动安装于所述连接梁3且所述牵引部2的端部抵接于所述撞刹部412；所述旋转部411固定连接有手刹杆43；还包括：获取牵引部2与撞刹部412在刹车位置处的刹车位置图像信息以及牵引部2的牵引拉力；根据牵引拉力与预设的基准牵引力的比较情况确定预设的牵引车辆的运行状态类型，运行状态类型包括起步状态和静止状态；基于起步状态，根据刹车位置图像信息从预设的刹车分离状态模型中进行识别判断刹车是否正常打开；若刹车没有正常打开，则定义为刹车异常，控制牵引车辆以预设的脱离加速度在预设的脱离时间内进行加速以增大牵引拉力，并再次判断刹车是否打开；当且仅当刹车未打开时，控制预设的电子推杆启动以对牵引部2施加推力。

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