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龙图腾网恭喜深圳大学;中交一航局生态工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司申请的专利一种地下工程水平支撑位移自动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585878.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种地下工程水平支撑位移自动控制系统是由付艳斌;黎小平;张亮;何镇远;唐彪;高越;兰浚铫;王贝凌;易阳设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下工程水平支撑位移自动控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地下工程支护技术领域，提供了一种地下工程水平支撑位移自动控制系统，系统包括高精度传感器、控制器及执行机构，实时监测张弦梁的位移和应力，并根据控制算法自动调节拉杆的受力。旨在解决传统支撑系统在施工过程中无法动态调节位移、响应滞后等问题；该系统通过建立张弦梁与拉杆组合结构的位移控制模型，采用PID控制与模糊控制相结合的混合控制算法，实现支撑系统的精确位移控制，达到零位移目标。通过控制系统的实时反馈与调整，支撑系统能够在多变的外部环境中保持稳定，防止过度位移或变形；显著提高施工过程中的支撑稳定性，减少因位移导致的结构性安全风险，提升施工效率和工程质量。

本发明授权一种地下工程水平支撑位移自动控制系统在权利要求书中公布了：1.地下工程水平支撑位移自动控制系统，其特征在于，包括以下步骤：S101:建立张弦梁物理力学模型及位移控制理论；S102:设计PID和模糊控制算法；S103:开发自动控制系统；S104:优化与调试系统；S105:验证和实现零位移控制；所述步骤S101中张弦梁力学模型基本假定如下：（1）将基坑外侧主动区土体作用视为考虑结构变位的土压力；（2）假定支撑对张弦梁为一带有弹性支座的集中反力F的作用，，其中，为支撑预加轴力（kN），为计算宽度内支撑的刚度系数（kNm），为支护桩在支撑位置处的水平位移与设置支撑时的初始水平位移之差（m）；且有;为支撑预加轴力的集度；（3）考虑梁的剪切效应，将梁视为一横向置于温克尔（Winkler）弹性地基上的Timoshenko梁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;中交一航局生态工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。