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龙图腾网恭喜烟台大学申请的专利一种自动对中夹持机构及对中方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411620973.5，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种自动对中夹持机构及对中方法是由王燕涛;刘伟婕;顾瑞;姜娉娉设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动对中夹持机构及对中方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械夹持技术领域，尤其是一种自动对中夹持机构及对中方法，包括：夹持动力部，用于为夹持动作提供旋转动力；螺杆，与夹持动力部的动力端同步转动安装；夹持组件，安装在螺杆上且包括两个螺母组件，两个螺母组件分别带动夹爪沿螺杆水平相向或背向运动，相向运动时，当其中一个螺母组件的夹爪与工件接触后自动停止向工件继续移动，用于解决现有技术中夹持机构普遍存在的无法自动对中夹持以及夹持力不均匀导致的夹持效率低以及夹持后容易脱落的技术问题。

本发明授权一种自动对中夹持机构及对中方法在权利要求书中公布了：1.一种自动对中夹持机构，其特征在于，包括：夹持动力部（100），用于为夹持动作提供旋转动力；螺杆（400），与夹持动力部（100）的动力端同步转动安装；夹持组件，安装在螺杆（400）上且包括两个螺母组件（700），两个螺母组件（700）分别带动夹爪（500）沿螺杆（400）水平相向或背向运动，相向运动时，当其中一个螺母组件（700）的夹爪（500）与工件接触后自动停止向工件继续移动；所述螺母组件（700）包括第一螺母体（702）和第二螺母体（701），所述第一螺母体（702）与螺杆（400）为螺纹连接，所述第二螺母体（701）通过离合动力组件（704）实现与第一螺母体（702）相对固定连接或者相对旋转连接；所述离合动力组件（704）安装在第二螺母体（701）上且位于第一螺母体（702）和第二螺母体（701）之间，所述离合动力组件（704）包括离合动力部和安装在其动力端的工作端头（705），所述离合动力部动作驱动工作端头（705）伸出与缩回以使得第二螺母体（701）与第一螺母体（702）实现分离与合体；所述第一螺母体（702）与第二螺母体（701）之间安装压力传感器（706），该压力传感器（706）一侧与第一螺母体（702）相对转动安装，另一侧与第二螺母体（701）相对固定安装。

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