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龙图腾网恭喜中国电信股份有限公司深圳分公司申请的专利一种低空空域的飞行器管制方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411650833.2，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种低空空域的飞行器管制方法、系统及终端是由林乃峰;符潇月;黄炜桐;张蕴;高阳;皮一;黄泽平;潘海明设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空空域的飞行器管制方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空空域的飞行器管制方法、系统及终端，所述方法包括：获取目标飞行器的飞行、测量和探测信息并进行预处理，得到目标数据，基于融合算法对目标数据进行融合，生成定位信息，根据定位信息得到目标飞行器的网格区域，若飞行器符合网格区域的飞行标准，获取网格区域的历史飞行数据，将历史飞行数据输入到轨迹预测模型中，得到目标飞行器的未来飞行轨迹，获取网格区域内其他飞行器的飞行轨迹甬道，若未来飞行轨迹与其他飞行器的飞行轨迹甬道不存在冲突，则生成目标飞行轨迹甬道，控制目标飞行器按照目标飞行轨迹甬道飞行。本发明使用三重定位加强定位的精确度，结合网格化划分实施规划飞行路线，实现了低空空域的规范化管制。

本发明授权一种低空空域的飞行器管制方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种低空空域的飞行器管制方法，其特征在于，所述的低空空域的飞行器管制方法包括：当检测到目标飞行器进入低空空域时，获取所述目标飞行器的飞行信息、测量信息和探测信息，对所述飞行信息、所述测量信息和所述探测信息进行预处理，得到预处理后的目标数据；所述获取所述目标飞行器的飞行信息、测量信息和探测信息，具体包括：定期获取所述目标飞行器的传感器和导航系统发送来的飞行信息，所述飞行信息包括：飞行器位置信息、飞行器速度信息、飞行器方向信息；定期获取所述目标飞行器接收到的信标信号，通过信号传播模型计算出所述目标飞行器与信标之间的相对位置关系，根据所述相对位置关系，通过几何计算或优化算法确定出测量信息；定期获取基站通过雷达反射和无线电信号传播技术进行主动探测得到的目标飞行器的探测信息；根据飞行器类型，设置三种不同空域范围的默认网格区域，所述飞行器类型包括小型无人机、中型无人机、大型无人机、直升机和客机，所述默认网格区域包括第一默认网格区域、第二默认网格区域和第三默认网格区域；其中，所述第一默认网格区域为单层分布，所述第一默认网格区域的飞行标准为仅允许类型为小型无人机的飞行器飞行；所述第二默认网格区域为单层分布，所述第二默认网格区域的飞行标准为仅允许类型为中型无人机、大型无人机或者直升机的飞行器飞行；所述第三默认网格区域为三层分布，所述第三默认网格区域的飞行标准为仅允许类型为客机的飞行器飞行；基于预设的融合算法对所述目标数据进行分析和融合，生成定位信息，根据所述定位信息得到所述目标飞行器的网格区域，获取所述目标飞行器的类型；若所述类型的目标飞行器符合所述网格区域的飞行标准，则获取所述网格区域的历史飞行数据，将所述历史飞行数据输入到预设的低空飞行器轨迹预测模型中进行预测，得到所述目标飞行器的未来飞行轨迹；获取所述网格区域内其他飞行器的飞行轨迹甬道，若所述未来飞行轨迹与其他飞行器的飞行轨迹甬道不存在冲突，则根据所述未来飞行轨迹和所述网格区域生成目标飞行轨迹甬道，控制所述目标飞行器按照所述目标飞行轨迹甬道飞行，并将所述目标飞行轨迹甬道设置为锁定状态。

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