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龙图腾网恭喜福瑞泰克智能系统有限公司申请的专利评测数据的确定方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663299.9，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权评测数据的确定方法和装置、存储介质及电子设备是由谢忠鑫;郑杨韬;朱子凌设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本评测数据的确定方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种评测数据的确定方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取按照多个数据采集条件下各自采集的道路数据集；根据多个数据采集条件各自对应的第一道路对象集合和第二道路对象集合之间的对象匹配结果，确定目标道路对象集合；根据多个目标道路对象集合，对待评测感知模型分别进行模型评测，得到与多个目标道路对象集合分别匹配的模型评测结果；根据多个模型评测结果，从多个数据采集条件中确定出至少一个关键数据采集条件。本申请解决了相关技术提供的评测数据的确定方法存在数据确定不准确、效率低的技术问题。

本发明授权评测数据的确定方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种评测数据的确定方法，其特征在于，包括：获取按照多个数据采集条件下各自采集的道路数据集，其中，所述道路数据集中包括对目标道路场景进行图像采集得到的至少一个道路图像，以及对所述目标道路场景进行点云采集得到至少一个点云图像；在与第一道路对象集合中第一候选对象对应的第一标注框，与第二道路对象集合中的第二候选对象对应的第二标注框满足目标位置条件的情况下，确定所述第一候选对象和所述第二候选对象之间的对象匹配关系，包括：在所述第一标注框，与所述第二道路对象集合中的任意一个所述候选对象各自的候选标注框之间的重叠区域，均小于面积阈值的情况下，从与所述第二道路对象集合匹配的第二参考标注框集合中，获取与所述第一标注框匹配的第二参考标注框子集，其中，所述第二参考标注框子集中的第二参考标注框与所述第一标注框之间的重叠区域的区域面积大于0，且小于所述面积阈值；从所述第二参考标注框子集中确定出目标标注框，其中，所述第一标注框与所述目标标注框之间的重叠区域的区域面积，大于所述第二参考标注框子集中其他标注框各自对应的重叠区域的区域面积；在所述目标标注框与所述第一标注框之间的标注框距离，均小于第一参考标注框集合中其他标注框各自对应的标注框距离的情况下，确定所述目标标注框与所述第一标注框之间的所述标注框距离，满足目标距离条件，确定所述目标标注框指示的第三候选对象与所述第一道路对象之间具有所述对象匹配关系，其中，第一参考标注框用于指示所述第一道路对象集合中的所述候选对象在与所述目标道路场景匹配的目标道路图像中的图像区域，多个所述第一参考标注框包括所述第一标注框，具有所述对象匹配关系的所述第一候选对象和所述第二候选对象用于指示所述目标道路场景中的同一个目标道路对象，所述目标位置条件包括以下至少之一：所述第一标注框和所述第二标注框之间的重叠区域的区域面积大于或等于面积阈值；所述第一标注框和所述第二标注框之间的标注框距离的小于或等于距离阈值；在与所述第一候选对象对应的所述第一标注框，与所述第二道路对象集合中的任意一个所述候选对象对应的所述第二标注框均不满足所述目标位置条件的情况下，根据所述第一候选对象的历史匹配信息，从所述第二道路对象集合中确定出满足历史匹配条件的所述第二候选对象，其中，所述历史匹配信息包括至少一个历史道路场景各自对应的历史对象匹配结果，所述历史道路场景对应的采集时间戳早于所述目标道路场景的采集时间戳；其中，所述第一标注框用于指示所述第一候选对象在所述道路图像中的第一图像区域，所述第二标注框用于指示所述第二候选对象在所述道路图像中的第二图像区域，所述第二图像区域为基于所述第二候选对象匹配的点云信息在所述道路图像的投影结果；根据多个所述数据采集条件各自对应的第一道路对象集合和第二道路对象集合之间的对象匹配结果，确定目标道路对象集合，其中，所述第一道路对象集合为对至少一个所述道路图像进行对象识别得到的，所述第二道路对象集合为对至少一个所述点云图像进行对象识别得到的；根据多个所述目标道路对象集合，对待评测感知模型分别进行模型评测，得到与多个所述目标道路对象集合分别匹配的模型评测结果；根据多个所述模型评测结果，从多个所述数据采集条件中确定出至少一个关键数据采集条件，其中，所述关键数据采集条件指示用于对所述待评测感知模型进行后续评测的评测道路数据集的采集条件，所述关键数据采集条件是评测结果差的所述数据采集条件，进而增加所述关键数据采集条件对应的数据特征输入所述待评测感知模型进行优化训练。

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