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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利自适应有限时间神经网络风机盘管出口风温控制方法及验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671454.1，技术领域涉及：G05D23/24；该发明授权自适应有限时间神经网络风机盘管出口风温控制方法及验证方法是由陈小飞;杨秦敏;李云鹏;孟文超;王少东;杨俊设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应有限时间神经网络风机盘管出口风温控制方法及验证方法在说明书摘要公布了：本发明属于电力领域，公开了一种自适应有限时间神经网络风机盘管出口风温控制方法及验证方法，包括：步骤1，构建流量调节阀、风机盘管和温度传感器的数学模型；步骤2，利用神经网络逼近，设计有限时间控制器；步骤3，通过有限时间控制器对风机盘管出口风温进行控制。本发明与渐近稳定控制相比，系统地提出了一种有限时间神经控制器，使得温度调节误差在有限时间内收敛到原点周围的一个小区域；本发明引入校正元件，对热敏电阻中的一阶阻尼元件进行补偿，以实时捕捉温度。

本发明授权自适应有限时间神经网络风机盘管出口风温控制方法及验证方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应有限时间神经网络风机盘管出口风温控制方法，其特征在于，包括：步骤1，构建流量调节阀、风机盘管和温度传感器的数学模型；构建流量调节阀的数学模型包括：定义为调节比例，设定流量调节阀的等百分比流量特性数学模型为： ，其中，是阀门最大阀芯行程，为阀芯行程，为冷冻水流量，为流量调节阀的最大流量，为流量调节阀的最小流量；构建风机盘管的数学模型包括：设定风机盘管的单容一阶微分方程为： ，其中，，是风机盘管的输出风温度，t为时间，CV是空气的定容比热，是循环到通风机中的空气体积，是空气密度，是风机盘管的空气流量，是空气比热，是冷冻水温差，是冷却水的比热，是风机盘管的进气温度，是风机线圈的总功率；步骤2，利用神经网络逼近，设计有限时间控制器，包括：步骤2.1，热敏电阻的响应特性可以看作是单位反馈，根据流量调节阀的特点，得到： ，其中，；根据式2和式6，得到： ，其中，是关于时间的导数，，和在控制器设计中是不确定的，令，以及，然后风机盘管控制系统变成： ，步骤2.2，定义跟踪误差为： ，其中，是需要跟踪的期望值，对式9求导，得到： ，其中为的导数，为总的不确定性函数；步骤2.3，在式10中，利用自适应神经网络对总不确定函数g进行逼近，表示为： ，其中，是神经网络权重值的转置矩阵，是由限定的近似误差，是一个小的正常数，是具有以下sigmoid形式的神经网络基函数： ，其中，是指数函数操作符，，，和是自定义的正常数；步骤2.4，利用神经网络逼近，将有限时间控制器设计为： ，其中，，和为正常数，且满足为符号函数，是的估计值，权重的自适应更新律为： ，其中为一个正常数；步骤3，通过有限时间控制器对风机盘管出口风温进行控制。

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