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龙图腾网恭喜湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119138827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411672174.2，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜是由周震华;周冠华;贾晓峰设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜，涉及内窥镜技术领域，本发明包括拨杆，拨杆包括相互连接的摆动部和操作部，摆动部用于连接传动件以控制牵引绳，摆动部与传动件之间的连接位置为连接节点，操作部与连接节点之间具有活动行程；引导部具有第一预设路径，引导部用于调节操作部与连接节点之间的间距，以使操作部沿第二预设路径移动，本发明与现有技术相比，具有提升内窥镜拨杆操作的舒适性，同时具有降低长时间操作时手部的疲劳的优点。

本发明授权一种拨动组件、内窥镜手柄和内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种拨动组件，应用于内窥镜上，其内窥镜的壳体（600）内设置有用于控制牵引绳（720）以带动主动弯曲段（511）的弯曲的传动件（700），其特征在于，所述拨动组件包括：拨杆（100），所述拨杆（100）包括相互连接的摆动部（110）和操作部（120），所述摆动部（110）用于连接传动件（700）以控制牵引绳（720），所述摆动部（110）与所述传动件（700）之间的连接位置为连接节点（130），所述操作部（120）与连接节点（130）之间具有活动行程（140）；引导部（200），所述引导部（200）具有第一预设路径，所述引导部（200）用于调节所述操作部（120）与连接节点（130）之间的间距，以使所述操作部（120）沿第二预设路径移动；所述引导部（200）包括第一引导段（210）、第二引导段（220），所述第一引导段（210）与所述第二引导段（220）相互平滑连接，所述第一引导段（210）自与所述第二引导段（220）的连接处（221）为所述拨杆（100）处于初始位置（230），即主动弯曲段（511）处于未弯曲状态，其中：所述第一引导段（210）自与所述第二引导段（220）的连接处（221）以所述连接节点（130）为中心沿顺时针方向延伸，同时沿逆时针方向延伸的所述第一引导段（210）与连接节点（130）之间的间距渐变增大或渐变减小，以使所述操作部（120）跟随第一引导段（210）沿第二预设路径移动；所述第二引导段（220）自与所述第一引导段（210）的连接处（221）以所述连接节点（130）为中心沿逆时针方向延伸，同时沿逆时针方向延伸的所述第二引导段（220）与连接节点（130）之间的间距渐变增大或渐变减小，以使所述操作部（120）跟随第二引导段（220）沿第二预设路径移动；所述摆动部（110）包括滑动段（111）和固定段（112），所述滑动段（111）与所述操作部（120）固定连接，所述固定段（112）与所述传动件（700）相连接，所述滑动段（111）与所述固定段（112）之间相互伸缩设置，所述滑动段（111）上固设有移动部（1111），所述移动部（1111）能够沿所述引导部（200）的所述第一预设路径移动。

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