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龙图腾网恭喜北京赛四达科技股份有限公司申请的专利可见光与红外图像实时生成系统及基于其的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119203612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708102.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权可见光与红外图像实时生成系统及基于其的生成方法是由刘海沙;刘益萌;杜方强设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本可见光与红外图像实时生成系统及基于其的生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可见光与红外图像实时生成系统及基于其的生成方法，可见光与红外图像实时生成系统包括：VR眼镜、弹射救生全过程模拟训练系统、可见光拍摄装置、红外拍摄装置、图像实时生成系统以及主控计算机系统；弹射救生全过程模拟训练系统包括：架体以及伞降系统，架体顶部安装伞降系统；伞降系统包括：悬挂装置、第一直线驱动装置及抓握装置；图像实时生成系统中图像实时生成控制模块根据距离d、抓握装置未摆动位置（x0,y0）、可见光图像以及红外图像将虚拟影像场景数据合成动态融合虚拟场景。该可见光与红外图像实时生成系统及基于其的生成方法，解决现有技术中不能实现训练场景与虚拟影像场景的融合的问题。

本发明授权可见光与红外图像实时生成系统及基于其的生成方法在权利要求书中公布了：1.可见光与红外图像实时生成系统，其特征在于，包括：VR眼镜、弹射救生全过程模拟训练系统、可见光拍摄装置、红外拍摄装置、图像实时生成系统以及主控计算机系统；弹射救生全过程模拟训练系统包括：架体以及伞降系统，架体顶部安装伞降系统；伞降系统包括：悬挂装置、第一直线驱动装置及抓握装置，悬挂装置与架体滑动连接，悬挂装置与架体连接处安装有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置用于驱动悬挂装置相对架体在X方向上运动，悬挂装置上设有抓握装置，悬挂装置驱动抓握装置在Y方向上运动，X方向与Y方向垂直，抓握装置能相对悬挂装置摆动，抓握装置供训练人员抓握处为圆柱结构的抓握杆；VR眼镜包括：眼镜显示模块、眼镜控制模块、位置检测模块以及眼镜通信模块，显示模块用于向训练人员显示动态融合虚拟场景，显示模块连接至眼镜控制模块，眼镜控制模块信号输入端连接至位置检测模块，位置检测模块用于检测弹射救生全过程模拟训练系统中架体顶部到眼镜外壳之间的距离d，眼镜控制模块通信端通信连接至眼镜通信模块；图像实时生成系统包括：图像实时生成控制模块以及图像通信模块，图像通信模块与眼镜通信模块无线通信，图像通信模块与图像实时生成控制模块的通信端连接；主控计算机系统包括：主控制器以及主通信模块，主控制器通信端与主通信模块通信连接，弹射救生全过程模拟训练系统中伞降系统电连接至主控制器，主控制器获得伞降系统中抓握装置未摆动位置（x0,y0）；可见光拍摄装置安装在弹射救生全过程模拟训练系统中架体上，可见光拍摄装置用于拍摄训练人员和弹射救生全过程模拟训练系统中抓握装置，获得可见光图像；红外拍摄装置安装在弹射救生全过程模拟训练系统中架体上，红外拍摄装置用于拍摄训练人员，获得红外图像；可见光拍摄装置和红外拍摄装置均连接至图像实时生成控制模块输入端，图像通信模块通信连接至主通信模块以及眼镜通信模块，图像实时生成控制模块内存储有虚拟影像场景数据，图像实时生成控制模块根据距离d、抓握装置未摆动位置（x0,y0）、可见光图像以及红外图像将虚拟影像场景数据合成动态融合虚拟场景，并将融合虚拟场景通过图像通信模块以及眼镜通信模块传送给眼镜控制模块。

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