恭喜武汉星纪魅族科技有限公司王淼军获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉星纪魅族科技有限公司申请的专利进球检测方法及其相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119273676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411735078.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权进球检测方法及其相关设备是由王淼军;谢东;李阳设计研发完成,并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本进球检测方法及其相关设备在说明书摘要公布了:本公开涉及一种进球检测方法及其相关设备。其中,该方法包括:获取相机拍摄得到的视频中的候选图像帧;计算候选图像帧中篮球边界框与篮框边界框的第一交并比,以及篮球边界框与篮网边界框的第二交并比;在第一交并比和第二交并满足预设条件的情况下,确定候选图像帧中篮球与篮框的相对距离,相对距离为候选图像帧中篮球到相机的第一距离与篮框到相机的第二距离的差值;在候选图像帧中存在相对距离小于对应的距离阈值的目标图像帧情况下,确定存在进球。本公开解决了利用单目相机拍摄的视频检测进球的方式,由于单目相机拍摄的视频中图像缺少深度信息,容易产生进球误判,导致进球检测准确率低的技术问题。
本发明授权进球检测方法及其相关设备在权利要求书中公布了:1.一种进球检测方法,包括:获取相机拍摄得到的视频中的候选图像帧,其中,所述候选图像帧为所述视频中包括篮球边界框以及篮框边界框、篮网边界框的图像帧;计算所述候选图像帧中所述篮球边界框与所述篮框边界框的第一交并比,以及所述篮球边界框与所述篮网边界框的第二交并比;在所述第一交并比和所述第二交并满足预设条件的情况下,确定所述候选图像帧中篮球与篮框的相对距离,其中,所述相对距离为所述候选图像帧中篮球到所述相机的第一距离与篮框到所述相机的第二距离的差值;在所述候选图像帧中存在所述相对距离小于对应的距离阈值的目标图像帧情况下,确定存在进球。
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