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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种基于毫米波雷达的多模式形变监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411730488.3，技术领域涉及：G01B15/06；该发明授权一种基于毫米波雷达的多模式形变监测方法是由魏永辉;汪长城;万杰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的多模式形变监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的多模式形变监测方法，包括：根据需求选择雷达成像方式；若对形变监测的实时性要求高于预设条件，则选择实孔径雷达成像方式：采用多输入多输出制的毫米波雷达，利用其回波信号混频、加窗、FFT变换等以得到观测区域连续多帧的距离向‑方位角图；若对形变监测的精度高于预设阈值，则选择合成孔径雷达成像方式：将毫米波雷达搭载于地基轨道上，通过对回波信号采用后向投影算法以提取各时间段内的距离向‑方位角图；最终对不同帧时间段的距离向‑方位角图进行干涉和解缠处理得到相邻两帧的相位差，进而得到不同帧时间段之间的形变量。本发明可以根据需求选择实孔径成像合成孔径雷达成像以实现灵活监测形变。

本发明授权一种基于毫米波雷达的多模式形变监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的多模式形变监测方法，其特征在于，包括：步骤1，根据需求选择雷达成像方式：若对形变监测的实时性要求高于预设条件，则选择实孔径雷达成像方式；若对形变监测的精度高于预设阈值，则选择合成孔径雷达成像方式；步骤2，若选择实孔径雷达成像方式，则：采用多输入多输出制的毫米波雷达，利用其回波信号与发射信号进行混频处理得到中频信号，通过对中频信号进行处理得到观测区域连续多帧的距离向-方位角图；步骤3，对步骤2得到的每相邻两帧的距离向-方位角图进行干涉和解缠处理，得以相邻两帧之间的相位差，进而由相位差计算观测区域在相邻两帧之间的形变量；再基于多元信号分类的方法提取形变位置；步骤4，若选择合成孔径雷达成像方式，则：将毫米波雷达搭载于地基轨道上，通过对一个时间段内的回波信号采用后向投影算法以提取距离向-方位角图；步骤4中通过对回波信号采用后向投影算法以提取距离和方位角，具体为：步骤4.1，对一个时间段内的回波信号进行加窗处理： ；式中，为第m个发射天线的发射信号经目标反射并由第n个接收天线接收到的回波信号，为加窗后的信号；为时间；为窗函数；步骤4.2，对加窗后的信号进行距离向脉冲压： ；式中，为匹配滤波器，为调频率，为距离向匹配滤波信号；步骤4.3，对距离向匹配滤波信号进行后向投影成像处理，得到观测区域各目标点的位置坐标： ； ；式中，为目标点的信号强度，为目标点的第m个发射天线的发射信号经目标点反射并由第n个接收天线接收的信号传播时间，为第m个发射天线的位置坐标，为第n个接收天线的位置坐标，为目标点的位置坐标；M为发射天线数，N为接收天线数；c为光速；步骤4.4，根据观测区域各目标点的位置坐标，提取距离和方位角，得到距离-方位角图；步骤5，对两个时间段的距离向-方位角图进行干涉和解缠处理，得该两个时间段之间的相位差，进而由相位差计算观测区域在该两个时间段之间的形变量。

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