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龙图腾网恭喜山东海德智能装备有限公司申请的专利一种基于AI算法的工程车控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411729735.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种基于AI算法的工程车控制方法、装置、设备及介质是由王海波;孙宁亮;张帅;徐立军;李娜娜设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI算法的工程车控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制领域，尤其是涉及一种基于AI算法的工程车控制方法、装置、设备及介质。方法包括：本申请通过获取待控制车辆在当前周期内未进行的工作计划，并基于这些计划生成每个时刻对应的工作指令，能够确保工程车按照预设的行驶轨迹和作业操作顺序进行工作，从而降低工程车工作过程中的人工成本，进一步地，不仅依赖于预先设定的工作计划，还通过实时获取待控制车辆的工作图像来监控其工作状态，基于工作图像的分析，可以智能判断是否需要调整工作指令，以适应实际情况的变化，不仅确保了工程车能够按照最优状态进行工作，还能够在遇到突发情况时迅速作出反应，避免潜在的安全隐患和效率损失。

本发明授权一种基于AI算法的工程车控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于AI算法的工程车控制方法，其特征在于，包括：获取待控制车辆的在当前周期内未进行的工作计划，所述工作计划包括车辆行驶计划以及车辆作业计划，所述车辆行驶计划为车辆的预设行驶轨迹，所述车辆作业计划为车辆按照时间顺序进行的作业操作；基于所述工作计划，生成所述当前周期内每个时刻对应的工作指令；按照每个工作指令对应的时刻，依次将所述工作指令发送至所述待控制车辆的终端，并实时获取所述待控制车辆的工作图像；基于所述待控制车辆的工作图像，确定是否调整所述工作指令；其中，所述基于所述工作计划，生成所述当前周期内每个时刻对应的工作指令，包括：基于所述车辆行驶计划以及所述车辆作业计划，生成所述当前周期内每个时刻对应的第一工作指令以及第二工作指令；基于所述第一工作指令以及所述第二工作指令，得到所述当前周期内每个时刻对应的工作指令；其中，所述车辆作业计划包括作业位置，所述基于所述车辆行驶计划以及所述车辆作业计划，生成所述当前周期内每个时刻对应的第一工作指令以及第二工作指令，包括：预测所述车辆作业计划中每个作业操作对应的操作时长，并确定所述当前周期从当前时刻至结束时刻的计划时长；基于所述车辆作业计划，将所述车辆行驶计划划分为多个车辆行驶子计划；基于每个所述作业操作对应的操作时长以及所述计划时长，确定每个车辆行驶子计划对应的车辆行驶时长；基于所述车辆行驶子计划以及每个车辆行驶子计划对应的车辆行驶时长，生成所述当前周期内每个时刻对应的第一工作指令，并基于每个车辆行驶子计划对应的车辆行驶时长，确定所述当前周期内每个时刻对应的第二工作指令。

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