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龙图腾网恭喜中煤西安设计工程有限责任公司申请的专利一种无轨胶轮车多端数据融合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119249359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411764275.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种无轨胶轮车多端数据融合系统是由华召文;王裕;魏洋;张美茹;程海星设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轨胶轮车多端数据融合系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无轨胶轮车多端数据融合系统，涉及数据融合技术领域，用于解决无轨胶轮车多端数据融合差的问题；包括路径量化模块、设备健康分类模块、替代优化模块、一致性验证模块；本发明通过对无轨胶轮车多端数据融合，通过动态构建传感器依赖关系图并计算依赖权重，优化关键路径，根据信噪比、输出波动度和响应延迟定义健康指标，结合滑动窗口和马氏距离检测多维异常，生成健康评分监测传感器状态，隔离故障传感器，通过冗余数据源生成替代数据，验证后纳入融合流程，并调整依赖关系图并优化路径，进行全局一致性校验分析，触发不同策略管理模块，优化数据融合规则与任务分配，提高无轨胶轮车在复杂运行环境中的数据融合可靠性。

本发明授权一种无轨胶轮车多端数据融合系统在权利要求书中公布了：1.一种无轨胶轮车多端数据融合系统，其特征在于：包括路径量化模块、设备健康分类模块、替代优化模块以及一致性验证模块，各模块之间通过信号连接；路径量化模块，用于结合数据相关性、时间同步性及环境相关性的影响度量计算依赖权重，通过图论方法量化传感器的依赖关系，并识别出关键路径；设备健康分类模块，用于通过信噪比、输出波动度和响应延迟定义健康指标，采用滑动窗口捕捉短期变化，并根据马氏距离检测出多维异常，对传感器生成健康评分并分类；替代优化模块，用于隔离健康评分不达标的故障传感器，并结合冗余数据源对错误数据进行融合生成替代数据，在验证偏差后纳入数据融合流程，重构出依赖关系图并优化路径，并对融合结果进行全局一致性校验分析；一致性验证模块，用于获取对融合结果进行全局一致性校验过程中产生的校验分析信息，分析校验分析信息并生成不同信号，并根据生成的不同信号进行策略管理；用于隔离健康评分不达标的故障传感器，并结合冗余数据源对错误数据进行融合生成替代数据，在验证偏差后纳入数据融合流程，具体步骤如下：将健康评分小于故障识别阈值的传感器作为故障传感器，将故障传感器的输出数据从数据流中剔除，并标记为隔离状态；在故障传感器隔离后，启用系统中可用的冗余数据源，代替故障传感器的输出，通过依赖关系图确定与故障传感器关联的冗余数据源节点集合，对冗余数据源的输出进行加权融合，生成替代数据；当无可用冗余数据源或冗余数据不够完整时，使用历史数据和时间序列预测算法，生成故障传感器的替代数据；对于具有明显周期性或趋势性的传感器数据，采用ARIMA模型或变分自编码器确定替代数据，对于动态变化的传感器数据，使用LSTM模型或Transformer模型确定替代数据；将替代数据与当前运行数据融合，并通过验证机制确保替代数据的可靠性，根据当前传感器数据融合结果评估替代数据的偏差；当替代数据的偏差小于容差阈值时，确认替代数据有效，替代数据在验证通过后纳入融合流程，并根据融合结果实时调整替代策略；重构出依赖关系图并优化路径，并对融合结果进行全局一致性校验分析，包括以下步骤：使用最新的传感器健康状态和替代数据结果，重新评估并更新依赖关系图中的权重；基于更新后的依赖关系图，重新动态调整关键路径，并使用最短路径或最小生成树调整传感器依赖链；在完成依赖链的动态调整后，对多端数据融合过程进行全局优化，对融合结果进行全局一致性校验。

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