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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利泊车控制方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768406.4，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权泊车控制方法、电子设备及车辆是由龙文远;马婷;陈林;刘庆河设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车控制方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制领域，具体提供一种泊车控制方法、电子设备及车辆。其中方法，包括：在车辆泊车过程中，确定泊车系统故障，判断车辆是否存在驻车挡；响应于确定存在驻车挡，控制驻车挡启动，利用驻车挡保持车辆停止；或者，响应于确定不存在驻车挡，控制动力系统启动，利用动力系统保持车辆停止。如果泊车系统故障，会确定车辆是否存在驻车挡，如果存在驻车挡就可以直接启动驻车档，利用驻车挡的驻车作用让车辆能够保持停止状态，进而稳定停车，如果不存在驻车挡就会启动动力系统，利用动力使得车辆保持停止状态，这样即使泊车系统故障也能通过驻车挡或动力系统实现停车，提高了车辆的稳定性，保证了车辆泊车的安全性。

本发明授权泊车控制方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：在车辆泊车过程中，确定泊车系统故障，判断车辆是否存在驻车挡；响应于确定不存在驻车挡，判断当前位置的坡度是否大于或等于坡度阈值；响应于确定当前位置的坡度大于或等于坡度阈值，控制动力系统执行动力驻车，以使车辆保持停止状态；所述响应于确定当前位置的坡度大于或等于坡度阈值，控制动力系统执行动力驻车，以使车辆保持停止状态，包括：响应于确定当前位置的坡度大于或等于坡度阈值，获取驻车系统的状态；响应于确定所述驻车系统的状态是释放状态，控制动力系统执行动力驻车，以使车辆保持停止状态；或者，响应于确定所述驻车系统的状态是拉起状态，控制所述驻车系统释放，控制动力系统执行动力驻车，以使车辆保持停止状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张家港长城汽车研发有限公司，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇中兴中路404号绿智科技中心(A幢)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。