恭喜张家港长城汽车研发有限公司刘宏伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768401.1，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及数据处理技术领域，提供一种车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：确定车辆从动轴的目标左车轮转速和目标右车轮转速，基于所述目标左车轮转速和所述目标右车轮转速确定车轮转速差；基于所述车轮转速差确定侧向加速度，并根据所述侧向加速度确定原始横摆角速度；对所述原始横摆角速度进行修正处理得到目标横摆角速度。这样，当惯性加速度传感器信号无效时，能够根据车辆从动轴的目标左车轮转速和目标右车轮转速确定车辆的横摆角速度，从而避免惯性加速度传感器信号无效时不能基于横摆角速度控制底盘的问题。
本发明授权车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的横摆角速度确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆从动轴的目标左车轮转速和目标右车轮转速，基于所述目标左车轮转速和所述目标右车轮转速确定车轮转速差；基于所述车轮转速差确定侧向加速度，并根据所述侧向加速度确定原始横摆角速度；对所述原始横摆角速度进行修正处理得到目标横摆角速度；所述对所述原始横摆角速度进行修正处理得到目标横摆角速度，包括：确定安全系数，根据所述安全系数对所述原始横摆角速度进行滤波处理得到更新横摆角速度；确定横摆角速度的约束范围，根据所述约束范围对所述更新横摆角速度进行限制处理得到目标横摆角速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张家港长城汽车研发有限公司，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇中兴中路404号绿智科技中心(A幢)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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