恭喜武汉理工大学熊彪获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利一种基于多模态嵌入的三维高斯点云网格构建方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119273852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411783802.4,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种基于多模态嵌入的三维高斯点云网格构建方法及系统是由熊彪;张杰;黄瑞麒设计研发完成,并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态嵌入的三维高斯点云网格构建方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于多模态嵌入的三维高斯点云网格构建方法及系统,方法包括:获取三维高斯点云数据并进行稀疏采样与自适应采样处理,得到点云嵌入向量;引入注意力机制,对三维高斯点云数据进行泊松重建,得到网格嵌入向量;基于点云嵌入向量与网格嵌入向量,进行Transformer网络训练与自回归采样,生成三维高斯点云网格。本申请实施例能够全面捕捉点云的全局结构和局部细节特征,提高自回归采样生成网格时的紧凑性,进而提高生成的图像或数据质量。本申请可以广泛应用于三维点云重建技术领域。
本发明授权一种基于多模态嵌入的三维高斯点云网格构建方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多模态嵌入的三维高斯点云网格构建方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取所述三维高斯点云数据;通过体素网格下采样算法对所述三维高斯点云数据进行稀疏采样,得到稀疏采样点云数据;通过自适应采样算法对所述三维高斯点云数据进行自适应采样,得到自适应采样点云数据;基于多层感知机模块,对所述稀疏采样点云数据与所述自适应采样点云数据进行向量嵌入,得到点云嵌入向量;对所述三维高斯点云数据进行泊松重建,得到泊松重建后的网格;将所述泊松重建后的网格依次进行离散化与数据序列表示处理,得到三角面序列数据;引入注意力机制,构建改进的三维生成模型MeshGPT,所述改进的三维生成模型MeshGPT包括图卷积编码器、注意力机制与ResNet解码器;将所述三角面序列数据输入至所述改进的三维生成模型MeshGPT进行重建,得到网格嵌入向量;将所述点云嵌入向量与所述网格嵌入向量进行拼接,得到多模态嵌入拼接向量;通过所述多模态嵌入拼接向量对Transformer网络进行训练,得到训练后的Transformer网络;对所述训练后的Transformer网络进行自回归采样,生成三维高斯点云网格。
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