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龙图腾网恭喜福瑞泰克智能系统有限公司申请的专利车辆导航方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119268724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806482.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆导航方法、装置、设备及存储介质是由刘翎予;马时骏;李小刚;唐杰;陈永春;刘叶叶;邹欣设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆导航方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆导航方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域，该方法包括：对地图车道线和车辆对应的视觉感知车道线进行匹配矫正，获得地图车道线和视觉感知车道线之间的车道线匹配信息；基于车道线匹配信息对车辆定位信息进行矫正，获得矫正后的定位信息；基于车辆的行驶场景和车道线匹配信息获取感知车道线有效信息和地图车道线有效信息；基于感知车道线有效信息和地图车道线有效信息对地图中心线和感知中心线进行融合，获得道路中心线，并通过道路中心线进行车辆导航。应用上述技术方案，解决了现有技术中使用高精度地图对自动驾驶车辆进行导航时由于车辆定位信息存在一定误差，导致车辆导航精度不高的技术问题。

本发明授权车辆导航方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述的方法包括：对地图车道线和车辆对应的视觉感知车道线进行匹配矫正，获得所述地图车道线和所述视觉感知车道线之间的车道线匹配信息；基于所述车道线匹配信息对车辆定位信息进行矫正，获得矫正后的定位信息；基于所述车辆的行驶场景和所述车道线匹配信息获取感知车道线有效信息和地图车道线有效信息；基于所述矫正后的定位信息确定地图中心线；基于车辆行驶信息和感知车道信息确定感知中心线；基于所述感知车道线有效信息和所述地图车道线有效信息对所述地图中心线和所述感知中心线进行融合，获得道路中心线，并通过所述道路中心线进行车辆导航；所述基于车辆行驶信息和感知车道信息确定感知中心线的步骤，包括：基于车辆行驶信息和感知车道信息确定所述车辆在当前行驶过程中的时间得分、天气得分、场景得分和摄像头得分；基于所述时间得分、所述天气得分、所述场景得分和所述摄像头得分确定所述视觉感知车道线中左右车道线对应的置信度得分；在所述置信度得分超过预设置信度得分阈值时，判断所述左右车道线的车道线宽度是否超过预设宽度阈值；若否，则判断所述左右车道线是否为平行状态，并根据判断结果获取所述左右车道线的有效性判断结果；基于所述有效性判断结果和所述左右车道线的坐标信息确定感知中心线。

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