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龙图腾网恭喜长春蓝天密封技术开发有限公司申请的专利智能化金属垫片自动化检测分级系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854974.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权智能化金属垫片自动化检测分级系统及方法是由李牟;胡宝银;李海龙;陈军;申强;郑英利;王洋;李博;张琪;姚丹;李嘉昕;王宇;邢树江;汪洪艳;游茜诗;董晓贺;贺鑫;张小哲;苑立宇;牟岩峰;牟岩设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能化金属垫片自动化检测分级系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了智能化金属垫片自动化检测分级系统及方法，具体涉及金属垫片自动化检测领域，用于解决复杂缺陷检测与流水线效率兼顾的问题，是通过综合缺陷边缘的几何复杂性和能量分布不均匀性，对金属垫片的缺陷复杂度进行精准量化，并据此进行分级。模糊信号的垫片触发容纳空间调节机制，动态调整流水线前的临时容纳空间大小，增加缓冲区域，并调节垫片间隔，确保复杂缺陷垫片获得足够的检测时间和资源。检测结束后，根据后续垫片的信号类型自动压缩临时容纳空间，加快明确信号垫片的传递，保持流水线连续性。进而实现了复杂缺陷的精准检测与资源分配，提升了检测精度，保障了流水线的高效运行，降低了质量风险。

本发明授权智能化金属垫片自动化检测分级系统及方法在权利要求书中公布了：1.智能化金属垫片自动化检测分级方法，其特征在于，包括步骤：S1，通过图像传感器采集金属垫片表面的图像数据，应用基于卷积神经网络的深度学习算法，提取缺陷特征，分析每个垫片的缺陷复杂度，生成结构特异性冗余指数；S2，将结构特异性冗余指数与设定阈值进行对比，超过设定阈值的判定为模糊信号，未超过阈值的判定为明确信号；S3，对于模糊信号垫片，触发容纳空间调节机制，依据结构特异性冗余指数动态调整流水线前的临时容纳空间，增加缓冲空间并调节垫片间隔，确保模糊信号垫片有足够检测时间；步骤S1包括以下内容：S1.1，使用相关设备对每片金属垫片的表面进行多角度扫描，获取垫片表面的全息图像数据；S1.2，在图像数据采集后，先对图像进行噪声过滤和对比度增强；S1.3，图像预处理完成后，通过卷积神经网络模型对图像进行缺陷特征的自动提取；S1.4，缺陷特征提取完成后，计算获取几何形态特征和能量分布特征，其中，几何形态特征包括缺陷边缘分形维数，能量分布特征包括表面能量散度系数；其中，缺陷边缘分形维数的获取过程如下：使用图像传感器获取金属垫片表面的原始灰度图像；应用各向异性扩散滤波器对图像进行平滑处理，保留边缘细节的同时降低噪声；；表示各向异性扩散滤波器处理后的图像，降低噪声同时保留边缘；表示预处理后的图像；采用Marr-Hildreth边缘检测算法，通过拉普拉斯-高斯算子对预处理后的图像进行卷积，提取边缘信息，获得边缘响应图像；；其中，为高斯函数；为尺度参数；表示边缘响应图像；使用自适应阈值将边缘响应图像转换为二值的覆盖边缘图像：；将覆盖边缘图像放置在一个尺度为的正方形网格上，初始盒子尺寸为；定义一组盒子尺度，其中，直到达到最小盒子尺寸；表示盒子尺度的数量；表示的是尺度的索引，即第个盒子的尺度；对于每个尺度，计算覆盖边缘图像所需的非空盒子数量，满足以下条件：；其中，，表示第个盒子内存在边缘点，指边缘覆盖图像的最小外接正方形区域的边长；表示在尺度下覆盖边缘图像所需的非空盒子数量；表示第个盒子的尺度，；表示在尺度下覆盖整个边缘图像区域所需的总盒子数量；以为横坐标，为纵坐标，绘制双对数坐标系下的关系图；使用最小二乘法对数据点进行线性拟合，拟合直线的斜率即为缺陷边缘分形维数：；其中表示用于计算的不同盒子尺度的数量；其中，表面能量散度系数的获取过程如下：使用梯度能量方法，通过Sobolev梯度计算垫片表面每个像素点的局部能量；具体公式为：；其中，表示图像在位置的局部能量，基于图像的横向梯度和纵向梯度的平方和，反映垫片表面局部能量的变化强度；表示偏导数；将金属垫片表面划分为若干个等面积的区域，记为，每个区域包含一组像素点；对于每个区域，计算其总能量，公式如下：；表示第个分区域；表示区域中的像素集合；其中，表示区域的总能量；在局部能量分布基础上，分析相邻区域之间的能量变化情况；定义相邻区域和之间的能量散度，公式如下：；其中，和分别表示相邻区域的总能量，为区域与之间的边界长度，度量两区域之间的能量变化在其边界上的影响；将所有相邻区域的能量散度进行综合，计算整个垫片表面的表面能量散度系数，以衡量表面能量分布的变化程度和不均匀性；公式如下：；其中，是相邻区域的能量散度，为区域总数；将缺陷边缘分形维数和能量散度系数经过综合计算获得结构特异性冗余指数；步骤S2包括以下内容：将每个垫片的结构特异性冗余指数与设定的阈值进行实时对比；对比公式如下：；模糊信号：如果，表明对应金属垫片的缺陷复杂度较高，缺陷特征难以通过常规手段准确检测，此时需要对其进行更为细致的分析，因此判定为模糊信号；明确信号：如果，则表明对应金属垫片的缺陷较为简单或不明显，通过常规检测流程完成检测，判定为明确信号；步骤S3包括以下内容：S3.1，当判定金属垫片为模糊信号，首先触发临时容纳空间的调整机制；临时容纳空间位于流水线之前，作为多余待检测垫片的缓冲区；基于当前结构特异性冗余指数的值，计算需要为后续金属垫片预留的额外容纳空间；调整公式如下：；其中：表示新的临时容纳空间大小；表示基准容纳空间，表示默认的缓冲空间大小；S3.2，在调节临时容纳空间的同时，通过结构特异性冗余指数调节流水线上已进入检测区的模糊信号垫片与后续垫片的间隔；间隔调整根据当前检测区的负载和复杂度动态匹配，确保复杂度较高的垫片有足够的检测时间；间隔调整公式如下：；其中：表示调整后的垫片间隔；表示基准间隔，表示系统默认的垫片间隔；表示调节系数，用于根据检测系统的负载情况动态调整间隔；S3.3，为了确保容纳空间的调整与间隔调节相互匹配，根据模糊信号垫片检测结束后的信号类型进行调整；如果检测到后续垫片为明确信号，根据间隔的缩短需求动态压缩临时容纳空间；临时容纳空间的压缩公式如下：；其中：表示调整后的临时容纳空间大小。

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