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龙图腾网恭喜微至航空科技(北京)有限公司申请的专利一种无人机前起落架装置和无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898968.0，技术领域涉及：B64U60/50；该发明授权一种无人机前起落架装置和无人机是由田宇;甘冰设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机前起落架装置和无人机在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机技术领域，提供了一种无人机前起落架装置和无人机，外套筒结构组件固定在安装座结构组件的底部，安装座结构组件上固定有扭力臂结构组件和避震组件，连接杆组件固定在转向结构组件上，连接杆组件和避震组件分别与扭力臂结构组件固定连接，利用上述机械部件形成的无人机前起落架装置无需使用结构复杂且零件数量多的油气缓冲器，并将无人机前起落架装置中的避震组件放置在外套筒结构组件的外部，从而简化了无人机前起落架装置的结构，降低了外套筒结构组件的零件数量，而且，降低了无人机前起落架装置的设计难度。

本发明授权一种无人机前起落架装置和无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机前起落架装置，其特征在于，包括：主轮结构组件1、外套筒结构组件2、安装座结构组件3、转向结构组件4、连接杆组件5、扭力臂结构组件6、以及避震组件7；所述主轮结构组件1安装在所述外套筒结构组件2的底部；所述主轮结构组件1的一端穿过所述外套筒结构组件2，所述转向结构组件4安装在所述主轮结构组件1穿过所述外套筒结构组件2的一端上；所述外套筒结构组件2固定在所述安装座结构组件3的底部；所述安装座结构组件3上固定有所述扭力臂结构组件6和所述避震组件7；所述连接杆组件5固定在所述转向结构组件4上；所述连接杆组件5和所述避震组件7分别与所述扭力臂结构组件6固定连接；所述安装座结构组件3固定在无人机上；所述主轮结构组件1，包括：主轮1-1、前叉1-2、滑动光轴1-3、位置指示圈1-4、固定座1-5、转向从动齿轮1-6、旋转轴承盘1-7、主轮固定螺栓组件1-8、前叉固定螺栓组件1-9、固定座固定螺栓组件1-10、滑动光轴固定螺丝组件1-11、以及第一齿轮盘固定螺丝组件1-12；所述主轮1-1与所述主轮固定螺栓组件1-8转动连接，所述主轮1-1通过主轮固定螺栓组件1-8固定到所述前叉1-2上面，所述前叉1-2通过所述前叉固定螺栓组件1-9和所述滑动光轴固定螺丝组件1-11固定到所述滑动光轴1-3上；所述滑动光轴1-3的一端穿过所述外套筒结构组件2，使得所述主轮结构组件1可以在所述外套筒结构组件2内做直线上下运动；所述位置指示圈1-4设置在所述滑动光轴1-3穿过所述外套筒结构组件2的一端；所述固定座1-5通过所述固定座固定螺栓组件1-10和所述滑动光轴固定螺丝组件1-11固定到所述滑动光轴1-3穿过所述外套筒结构组件2的一端上；所述转向从动齿轮1-6和所述旋转轴承盘1-7之间通过第一齿轮盘固定螺丝组件1-12固定到所述固定座1-5上；所述转向结构组件4安装在所述旋转轴承盘1-7上。

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