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龙图腾网恭喜泉州市山河消防技术有限公司申请的专利一种基于物联网的智能消防机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119345645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923502.1，技术领域涉及：A62C31/00；该发明授权一种基于物联网的智能消防机器人是由姚泉发;傅伟健;陈锦锋;侯小燕;李孝权设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的智能消防机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的智能消防机器人，包括车体以及车轮，车体的尾部还转动设有环形储管筒，环形储管筒上缠绕有水管，水管一端穿过环形储管筒并通过旋转接头与进水管连接、另一端延伸至环形储管筒外部与水源处连接，车轮与环形储管筒之间设有同步联动机构，同步联动机构包括联动杆、联动齿盘以及转动设置于车体上的衔接齿盘，环形储管筒的外周设有环形齿部，衔接齿盘一侧与环形齿部啮合连接、另一侧与联动齿盘啮合连接，联动杆转动设置于车体的一侧，转轴上设有驱动联动杆转动的驱动部件，本发明的消防机器人在前后移动进行灭火过程中，可以使车体尾部的水管同步进行收卷与放管，避免影响消防机器人的行进路线。

本发明授权一种基于物联网的智能消防机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的智能消防机器人，包括车体（1）以及设置于车体（1）头部的水枪（2）、摄像头（3）以及红外传感器（4），车体（1）的尾部设有进水管（5），其特征在于：所述车体（1）的尾部还转动设有环形储管筒（6），所述环形储管筒（6）与进水管（5）同轴设置且环绕于进水管（5）的外部，环形储管筒（6）上缠绕有水管（10），水管（10）一端穿过环形储管筒（6）并通过旋转接头与进水管（5）连接、另一端延伸至环形储管筒（6）外部与水源处连接，车体（1）的两侧设有车轮（11），所述车轮（11）通过转轴转动设置于车体（1）上，所述车轮（11）与环形储管筒（6）之间设有同步联动机构（12），同步联动机构（12）包括联动杆（121）、联动齿盘（122）以及衔接齿盘（123），所述环形储管筒（6）的外周设有环形齿部（13），所述衔接齿盘（123）转动设置于车体（1）上，衔接齿盘（123）一侧与环形齿部（13）啮合连接、另一侧与联动齿盘（122）啮合连接，所述联动杆（121）转动设置于车体（1）的一侧且一端与联动齿盘（122）固定连接，所述转轴上设有驱动联动杆（121）转动的驱动部件（14），驱动部件（14）用于在车轮（11）转动时带动联动杆（121）同时转动；还包括分离连接机构，所述环形储管筒（6）圆周外壁轴向的两端设有环形挡板（17），所述环形齿部（13）转动套设于环形挡板（17）上，分离连接机构用于在消防机器人正常移动时使环形齿部（13）与环形挡板（17）转动连接、在机器人进行消防灭火时使环形齿部（13）与环形挡板（17）固定连接；分离连接机构包括电动伸缩缸（161）、环形板（162）、滑块（163）以及衔接杆（164），所述环形板（162）转动设置于环形挡板（17）内，所述环形板（162）的一侧设有延伸板，所述电动伸缩缸（161）固定于环形挡板（17）外壁上，延伸板贯穿环形挡板（17）且与电动伸缩缸（161）的输出端固定连接，所述环形挡板（17）的侧壁上设有供延伸板沿环形挡板（17）周侧滑动的第一弧形槽（18），所述滑块（163）沿环形挡板（17）径向滑动设置于环形挡板（17）内，所述环形齿部（13）内周侧设有供滑块（163）插入的插板槽（19），所述衔接杆（164）的一端转动连接于环形板（162）内、另一端转动设置于滑块（163）内部。

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