买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京维卓致远医疗科技股份有限公司申请的专利一种基于光学追踪系统的髓内钉锁钉方法、设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919468.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于光学追踪系统的髓内钉锁钉方法、设备及程序产品是由鲁通设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光学追踪系统的髓内钉锁钉方法、设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及智能医疗领域，具体涉及一种基于光学追踪系统的髓内钉锁钉方法、设备及程序产品。获取髓内钉的参数；通过光学追踪系统得到已置入患者手术部位的髓内钉实时影像，所述髓内钉的实时影像包括髓内钉第一锁钉孔的位置及方向和髓内钉第二锁钉孔的位置和方向；标定第一螺钉得到实时第一螺钉影像，并实时显示第一螺钉影像与髓内钉第一锁钉孔的相对位置及方向；标定第二螺钉得到实时第一螺钉影像，并实时显示第二螺钉影像与髓内钉第二锁钉孔的相对位置及方向。本申请通过不同方向的锁钉孔进行髓内钉的固定，避免髓内钉的移动，具有很好临床价值。

本发明授权一种基于光学追踪系统的髓内钉锁钉方法、设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于光学追踪系统的髓内钉锁钉方法，其特征在于，包括：S1获取髓内钉的参数，其中，所述髓内钉包括大于等于2个的锁钉孔，锁钉孔方向不同，位于同一条直线；所述参数包括钉孔直径、各个钉孔间的位置、钉孔的方向；S2通过光学追踪系统得到已置入患者手术部位的髓内钉实时影像，所述髓内钉的实时影像包括髓内钉第一锁钉孔的位置及方向和髓内钉第二锁钉孔的位置和方向；S3标定第一螺钉得到实时第一螺钉影像，并实时显示第一螺钉影像与髓内钉第一锁钉孔的相对位置及方向；S4标定第二螺钉得到实时第二螺钉影像，并实时显示第二螺钉影像与髓内钉第二锁钉孔的相对位置及方向；所述方法还包括髓内钉校准，所述S3完成后进行髓内钉校准得到校准后的髓内钉实时影像，基于所述校准后的髓内钉实时影像标定第二螺钉；所述校准通过探针沿髓内钉轮廓进行点触髓内钉得到点云数据，将所述点云数据与所述髓内钉实时影像进行融合校准得到校准后的髓内钉影像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京维卓致远医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：100000 北京市丰台区南四环西路186号四区6号楼9层11室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。