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龙图腾网恭喜北京维卓致远医疗科技股份有限公司申请的专利一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919379.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法是由鲁通设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法，其包括：标定支架，包括第一参考面、第二参考面与第三参考面；第一参考面与第二参考面之间存在小于90°的夹角；第二参考面与第三参考面之间存在小于90°的夹角；标定球，包括至少三个标定单元；标定单元均设置在第一参考面上；标定单元在第二参考面上的投影为至少三个标定点；标定单元在第三参考面上的投影为至少三个标定点；第一标定部，包括标定孔与第一标定平面；标定孔于第二参考面伸入标定支架的内部，直至到达第一标定平面；第二标定部，包括标定柱；标定柱设置在第三参考面上，标定柱的轴线垂直于第三参考面。通过上述设置，本发明能够在使用中便捷的确定确定柱状、针状器械的轴线及尖端位置位置。

本发明授权一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能导航手术器械标定器械，其特征在于，其包括：标定支架，包括多个参考面；标定球，其设置于标定支架的第一参考面上，其数量至少为三个，每个所述标定球的球心都重合于一平面一；标定沉孔，标定沉孔的起始平面为标定支架的第二参考面，其数量至少为四个，每个所述标定沉孔的中轴线相互平行，所述标定沉孔位于所述标定支架内部的底端为第一标定平面，各个所述第一标定平面重合，不同的标定沉孔的孔径与手术器械的端部柱形部分外径一致；标定柱，其数量至少为四个，每个所述标定柱的轴线相互平行，所述标定柱设置在所述标定支架的第三参考面上；所述标定柱的直径与所述手术器械的孔径一致；标定支架内部还设置限位结构与标定结构，所述限位结构沿一标定方向具有限位通道，所述标定结构外壁上开设有标定槽，所述限位通道在标定方向上与所述标定槽重合；所述标定支架内设置有一个包含有至少一个贯穿到标定支架外侧贯穿窗的中空空间，中空空间的侧壁面包括一个与水平外侧面平行的内部水平面，所述限位结构与标定结构设置在内部水平面上。

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