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龙图腾网恭喜深圳华中数控有限公司申请的专利一种驱控一体化二次开发平台的测试方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119377075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411937558.2，技术领域涉及：G06F11/34；该发明授权一种驱控一体化二次开发平台的测试方法、系统和介质是由周盈;李争旗;马玉龙;潘权;刘椿;张森;刘佳林设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱控一体化二次开发平台的测试方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种驱控一体化二次开发平台的测试方法、系统和介质。该方法包括：对工业机器人进行性能测试，根据测试数据处理获得控制精度评估指数和故障修复能力评估因子，并进一步处理获得可靠性评估指数，对驱控一体化二次开发平台进行多机器人并发控制测试，并处理获得并发控制精度评估指数、可扩展性评估指数和资源利用效率评估指数，进一步处理获得系统集成性能评估指数，并结合所述可靠性评估指数对驱控一体化二次开发平台进行性能判定。通过从多个维度评估驱控一体化二次开发平台的性能，从而为大规模自动化生产提供可靠的平台性能评估依据。

本发明授权一种驱控一体化二次开发平台的测试方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种驱控一体化二次开发平台的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：对工业机器人进行性能测试，获得运动控制精度测试数据、避障能力测试数据和故障修复能力测试数据；根据所述运动控制精度测试数据处理获得控制精度评估指数，根据所述故障修复能力测试数据处理获得故障修复能力评估因子；根据所述控制精度评估指数、故障修复能力评估因子以及所述避障能力测试数据处理获得可靠性评估指数；对驱控一体化二次开发平台进行多机器人并发控制测试，获得并发控制精度数据、可扩展性测试数据和系统监测数据，并处理获得并发控制精度评估指数；根据所述可扩展性测试数据处理获得可扩展性评估指数，根据所述系统监测数据处理获得资源利用效率评估指数；根据所述并发控制精度评估指数、资源利用效率评估指数和可扩展性评估指数处理获得系统集成性能评估指数，并结合所述可靠性评估指数对驱控一体化二次开发平台进行性能判定；所述对工业机器人进行性能测试，获得运动控制精度测试数据、避障能力测试数据和故障修复能力测试数据，包括：所述运动控制精度测试数据包括轨迹控制精度、速度控制精度和加速度控制精度；所述避障能力测试数据包括急停响应准确率数据和碰撞躲避准确率数据；所述故障修复能力测试数据包括故障识别成功率数据、故障修复成功率数据和故障恢复时间数据；所述根据所述运动控制精度测试数据处理获得控制精度评估指数，根据所述故障修复能力测试数据处理获得故障修复能力评估因子，包括：根据所述轨迹控制精度、速度控制精度和加速度控制精度处理获得控制精度评估指数；根据所述故障识别成功率数据、故障修复成功率数据和故障恢复时间数据处理获得故障修复能力评估因子。

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