买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利一种精确检测车辆右转弯的实现方法、系统、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119357906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932744.7，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种精确检测车辆右转弯的实现方法、系统、介质和设备是由姜登科;谢东航;段睿祺设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精确检测车辆右转弯的实现方法、系统、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种精确检测车辆右转弯的实现方法、系统、介质和设备。该方案包括使用惯性测量单元进行信息的采集，获得在线采集信息;对所述在线采集信息通过SPI接口传输到单片机;在单片机进行数据的预处理，形成多维度数据融合数据组;在线进行姿态分析并结合GIS和颠簸高度进行综合的数据有效性判断;获得六轴数据后进行平均值分析;根据平均值分析结果，在线进行状态判定。该方案通过快速的数据预处理，结合高精准度和数据融合的三轴欧拉计算，进行准确的平均值和变化值判断，完成对车辆的智能感知与控制。

本发明授权一种精确检测车辆右转弯的实现方法、系统、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种精确检测车辆右转弯的实现方法，其特征在于，该方法包括：使用惯性测量单元进行信息的采集，获得在线采集信息；对所述在线采集信息通过SPI接口传输到单片机；在单片机进行数据的预处理，形成多维度数据融合数据组；在线进行姿态分析并结合GIS和颠簸高度进行综合的数据有效性判断；获得六轴数据后进行平均值分析；根据平均值分析结果，在线进行状态判定；其中，所述在线进行姿态分析并结合GIS和颠簸高度进行综合的数据有效性判断，具体包括：使用六轴融合算法计算三轴欧拉角，所述三轴欧拉角包括俯仰角、横滚角和偏航角；判断所述俯仰角、横滚角和偏航角是否存在满足第三计算公式的跳变；若存在，则启动历史地图分析模块，所述历史地图分析模块在线分析最近1分钟所经过路段的颠簸高度是否满足第四计算公式，若不满则认为当前属于异常转动，若满足则认为当前数据正常；对所述异常转动进一步判断是否存在GIS辅助判断数据，若不存在，则剔除当前数据；若存在，则通过GIS数据，判断所述三轴欧拉角是否满足第五计算公式，若满足则认为数据有效，反正则删除数据；所述第三计算公式为：YDY2HDY3PDY4其中，YD为俯仰角的最近1分钟平均变化率，HD为横滚角的最近1分钟平均变化率，PD为偏航角的最近1分钟平均变化率，Y2为第二对比裕度，Y3为第三对比裕度，Y4为第四对比裕度；所述第四计算公式为：YFST其中，YF为1分钟所经过路段的颠簸高度的最大值，ST为预设的最大颠簸；所述第五计算公式为：YD-GPY5HD-GPY6PD-GPY7其中，GP为GIS判断值，Y5为第五对比裕度，Y6为第六对比裕度，Y7为第七对比裕度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海魔方芯智联科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区科健路66号1栋801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。