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龙图腾网恭喜南京达道电子科技有限公司申请的专利一种车载摄像头图像视角调整与偏移矫正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949005.9，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种车载摄像头图像视角调整与偏移矫正方法及系统是由魏传;杨广平;刘自柯设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载摄像头图像视角调整与偏移矫正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于车载摄像头视角矫正技术领域，具体涉及一种车载摄像头图像视角调整与偏移矫正方法及系统，包含：获取车载摄像头的光心坐标和视频流图像；通过摄像头的内参齐次矩阵将光心相机坐标系转换为像素坐标系，得到光心在摄像头图像上的像素坐标；通过摄像头外参齐次矩阵对光心的像素坐标进行视角变换，得到光心在新视角下的显示坐标；计算光心在新视角下的显示坐标与预期显示焦点的显示坐标之间的偏差值；在进行摄像头视频流图像整体视角调整时，代入所述偏差值以计算显示坐标，生成经过偏移矫正的新视角图像。本发明能够确保在不同视角下，光心在显示图像上的位置始终准确。

本发明授权一种车载摄像头图像视角调整与偏移矫正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载摄像头图像视角调整与偏移矫正方法，其特征在于，包含以下步骤：S1：获取车载摄像头的光心坐标和视频流图像；S2：使用通过对摄像头进行方格标定得到的摄像头内参齐次矩阵，将光心坐标从相机坐标系映射到像素坐标系中，得到光心的像素坐标；S3：使用通过对摄像头进行环视标定得到的摄像头外参齐次矩阵，对光心的像素坐标进行视角变换，得到光心在新视角下的显示坐标；S4：根据对所述摄像头外参齐次矩阵反解得到的位姿信息，构建虚拟场景下的MVP矩阵，将摄像头图像上光心对应的现实位置相对于摄像头的位置作为虚拟视角的中心位置与所述MVP矩阵相乘，得到预期显示中心的显示坐标；S5：计算所述光心在新视角下的显示坐标与预期显示中心的显示坐标之间的偏差值；S6：根据所述偏差值对所述视频流图像进行偏移矫正，使得经过偏移矫正后的新视角图像在显示载体上的显示位置与预期显示中心对齐。

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