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龙图腾网恭喜深圳天溯计量检测股份有限公司申请的专利基于机械臂的储能电池电芯测试自动化上样方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010157.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于机械臂的储能电池电芯测试自动化上样方法及系统是由石霞;段江涛;吴家辉;杨元金;邓文辉;孙学达设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机械臂的储能电池电芯测试自动化上样方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机械臂的储能电池电芯测试自动化上样方法，涉及自动化技术领域，包括获取电芯空间参数；所述机械臂控制单元根据所述电芯空间参数，计算用于抓取电芯的避障轨迹；机械臂工具端按照所述避障轨迹移动至电芯上方，执行真空吸附抓取电芯；完成抓取后，所述机械臂工具端将所述电芯输送至测试区域，输出测试就绪信号；当控制系统接收到测试就绪信号时，执行电芯电容量和电阻值测试；测试完成后，机械臂工具端根据测试结果的分类将电芯搬运至对应存放工位，完成电池电芯测试自动化上样。通过机械臂自动完成电芯的抓取、搬运、测试和分类存放全流程，减少人工干预，显著提升生产效率。

本发明授权基于机械臂的储能电池电芯测试自动化上样方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机械臂的储能电池电芯测试自动化上样方法，其特征在于：包括，获取电芯空间参数，并将所述电芯空间参数传输至机械臂控制单元，所述电芯空间参数包括位置参数和姿态参数；所述机械臂控制单元根据所述电芯空间参数，计算用于抓取电芯的避障轨迹，并在机械臂工具端配置真空吸附装置；机械臂工具端按照所述避障轨迹移动至电芯上方，执行真空吸附抓取电芯，并实时监测吸附状态；完成抓取后，所述机械臂工具端将所述电芯输送至测试区域，输出测试就绪信号，完成电性能测试的自动对接；当控制系统接收到测试就绪信号时，执行电芯电容量和电阻值测试；测试完成后，机械臂工具端根据测试结果的分类将电芯搬运至对应存放工位，完成电池电芯测试自动化上样；所述完成电性能测试的自动对接包括以下步骤：控制机械臂工具端将电芯传送至测试区域；当所述机械臂工具端进入测试区域后，机械臂控制单元触发视觉定位系统进行位置校准，生成位置补偿指令；根据所述位置补偿指令，采用自适应PID控制算法调整机械臂工具端姿态；位置补偿完成后，采用基于力矩传感的自适应接触控制策略，使所述电芯与检测阵列柔顺接触；所述机械臂控制单元对电芯与检测阵列的接触状态进行实时监测，并执行测试前状态确认；在测试过程中，所述机械臂控制单元执行位姿稳定控制和状态监控，接收到测试完成信号后执行电芯释放；每个测试循环结束后，机械臂控制单元生成测试过程数据包上传至机械臂控制单元。

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