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龙图腾网恭喜合肥越明交通电子科技有限公司申请的专利一种车辆异常驾驶识别预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006403.5，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种车辆异常驾驶识别预警方法及系统是由张用明;葛莹设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆异常驾驶识别预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通安全管理技术领域，具体为一种车辆异常驾驶识别预警方法及系统；首先实时获取车辆位置、速度、方向及驾驶员操作数据，随后采用自适应分段聚类的平滑去噪方法对时间序列数据进行修正，并通过标准化与信息确认码生成，然后对多源数据进行加权融合，提取车速变化率、车道偏离度及驾驶员行为特征关键指标，通过设定阈值识别异常驾驶行为并分级，计算综合异常分数，并根据异常分数与设定阈值的比对结果，策略决策模块生成针对轻微、中等和严重异常的分级干预策略，最后结合车辆内部自动干预与道路管理者的全局协调干预。本发明通过基于多源数据采集、处理、分析与决策生成干预策略，从而提升车辆驾驶安全性及道路管理效率。

本发明授权一种车辆异常驾驶识别预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆异常驾驶识别预警方法，其特征在于，包括以下具体实施步骤：S1、实时获取车辆动态监测数据；S2、基于自适应分段聚类的平滑去噪方法，将车辆动态监测数据按时间序列划分为多个动态窗口，在每个窗口内，采用K均值聚类将数据点分为主流类和异常类，并利用自适应平滑函数对噪声点进行修正，同时考虑相邻窗口边界点的平滑连接，最终将所有窗口修正后的数据合并为完整的时间序列，并对数据进行标准化处理，且为任一车辆的监测数据生成信息待确认码；信息待确认码的生成过程如下：S51、为高清摄像头数据选取元生成码ug1i∈Zp，计算元确认码uc1i：；为GPS数据选取元生成码ug2i∈Zp，计算元确认码uc2i：；为V2X数据选取元生成码ug3i∈Zp，计算元确认码uc3i：；其中，g2为加法循环群G2的生成元；Zp为一个循环群，Zp={0,1,p-1}；p为加法循环群G2的阶数；S52、为任一车辆vehiclei生成临时信息生成码IGi=uc1i×uc2i×uc3i；S53、为高清摄像头数据生成元信息待确认码IUC1i：；为GPS数据生成元信息待确认码IUC2i：；为V2X数据生成元信息待确认码IUC3i：；其中，mi=bCi||bLi||bDi，bCi、bLi、bDi分别表示高清摄像头数据Ci的二进制形式、GPS数据Li的二进制形式、V2X数据Di的二进制形式；H0为哈希函数，H0：{0,1}*→G1，G1为q阶加法循环群；||表示字符串拼接符号；S54、生成信息待确认码ICi=IUC1i×IUC2i×IUC3i；S3、计算稽核码以验证数据的合理性及无干扰性，并采用加权融合方法，整合不同数据源的数据为统一的特征向量，且从该特征向量中提取关键特征，基于关键特征和预设阈值，判定车辆是否存在异常行为，并生成行为标签，之后根据每种异常行为的严重性分配不同权重，计算综合异常分数；计算稽核码以验证数据的合理性及无干扰性的验证过程如下：S61、将接收的高清摄像头数据Ci，GPS数据Li和V2X数据Di分别转换为二进制数据bCi、bLi和bDi，并将其拼接在一起，得到mi=bCi||bLi||bDi；S62、计算稽核码ACi：；其中，e为双线性映射，e:G1×G2→GT，GT为乘法循环群；S63、若ACi=1，则说明高清摄像头数据Ci、GPS数据Li和V2X数据Di的合理性及无干扰性；S4、依据综合异常分数与预设严重性评估阈值的比对结果，智能分级车辆驾驶行为并生成相应干预策略：轻微异常时，通过车内提示系统提醒驾驶员，并在高风险区域通过调整交通信号灯或开启警示灯提高其他司机警觉性；中等异常时，车辆启动辅助干预减轻风险，同时道路管理者利用V2X技术与其他车辆实时通信，优化交通流量；严重异常时，车辆立即启动辅助干预，道路管理者则启动区域性交通调度系统调整行驶策略并控制交通流量；S5、执行输出的干预策略，将车辆内部的自动干预与道路管理者的全局协调干预相结合，响应每个异常行为；S6、记录异常行为等级、干预策略和最终效果，提供综合性运行报告。

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