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龙图腾网恭喜成都秦川物联网科技股份有限公司申请的专利基于工业物联网的车间巡检方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010451.1，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权基于工业物联网的车间巡检方法、系统、设备及介质是由邵泽华;李勇;古云松设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业物联网的车间巡检方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于工业物联网的车间巡检方法、系统、设备及介质，涉及工业物联网的技术领域，所述方法包括：获取车间内各个生产设备的当前状态，并根据所述当前状态从所述生产设备中确定待巡检设备；获取所述车间的粉尘浓度数据，并根据所述粉尘浓度数据和所述待巡检设备确定至少一个巡检子区；对于每一个巡检子区，根据所述子区面积和所述设备数量确定分布密度；对于每一个巡检子区，根据所述粉尘浓度数据确定所述巡检子区的粉尘浓度代表值，并根据所述粉尘浓度代表值和所述分布密度确定所述巡检子区的巡检参数；根据所述巡检参数生成巡检控制指令。本申请具有提高车间巡检的智能化水平的效果。

本发明授权基于工业物联网的车间巡检方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于工业物联网的车间巡检方法，其特征在于，应用于工业物联网系统，所述工业物联网系统包括依次通信连接的管理平台、传感网络平台和对象平台，所述方法由管理平台执行，包括：获取车间内各个生产设备的当前状态，并根据所述当前状态从所述生产设备中确定待巡检设备；获取所述车间的粉尘浓度数据，并根据所述粉尘浓度数据和所述待巡检设备确定至少一个巡检子区；对于每一个巡检子区，获取所述巡检子区对应的子区面积和所述巡检子区内的所述待巡检设备的设备数量，并根据所述子区面积和所述设备数量确定分布密度；对于每一个巡检子区，根据所述粉尘浓度数据确定所述巡检子区的粉尘浓度代表值，并根据所述粉尘浓度代表值和所述分布密度确定所述巡检子区的巡检参数；根据所述巡检参数生成巡检控制指令，以控制巡检机器人对所述至少一个巡检子区进行巡检；所述根据所述粉尘浓度数据确定所述巡检子区的粉尘浓度代表值的步骤，包括：根据所述粉尘浓度数据从所述粉尘浓度数据中提取各个粉尘浓度监测点对应的粉尘浓度监测值；获取所述车间的空间模型，并根据所述空间模型确定所述粉尘浓度监测点对应的有效覆盖空间；根据各个粉尘浓度监测点对应的粉尘浓度监测值和对应的有效覆盖空间确定所述巡检子区对应的粉尘量代表值，并根据所述粉尘浓度监测点对应的有效覆盖空间确定对应的覆盖空间范围；根据所述粉尘量代表值和所述覆盖空间范围确定所述巡检子区的粉尘浓度代表值；所述巡检参数包括巡检机器人对应的最优数量；所述根据所述粉尘浓度代表值和所述分布密度确定所述巡检子区的巡检参数的步骤，包括：获取所述巡检子区对应的子区数量，并根据所述粉尘浓度代表值和所述子区数量确定粉尘浓度平均值，且根据所述分布密度和所述子区数量确定分布密度平均值；根据所述粉尘浓度平均值、所述分布密度平均值、所述粉尘浓度代表值和所述分布密度确定各个巡检子区对应的权重，并根据各个所述巡检子区对应的所述权重确定对应的巡检机器人比例；获取所述车间内巡检机器人的机器人总数，并根据所述巡检机器人比例和所述机器人总数确定各个所述巡检子区的巡检机器人对应的最优数量；所述权重的计算公式为： 其中，Wi表示第i个巡检子区对应的所述权重，Ci表示第i个巡检子区对应的所述粉尘浓度代表值，Di表示第i个巡检子区对应的所述分布密度代表值，Cavg表示所述粉尘浓度平均值，Davg表示所述分布密度平均值，c为所述粉尘浓度平均值的权重指数，d为所述分布密度的权重指数，a为所述粉尘浓度平均值的权重指数，b为所述分布密度平均值的权重指数。

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