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龙图腾网恭喜深圳市常兴技术股份有限公司申请的专利一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047462.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手是由罗伟强;赵文钦;刘永;郭志双;胡勇峰设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了涉及砂轮生产技术领域的一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手，所述机械手包括主体架：包括设于主体架上的机械臂，机械臂上固定安装有安装台；阻挡机构包括安装于安装台上的多个连接杆，每个连接杆的表面均固定安装有弧形斜面块，弧形斜面块的表面固定安装有限位挡块，限位挡块的表面转动安装有多个转动球；移动机构通过反馈机构的运动挤压带动阻挡机构对砂轮进行限位；通过转动机构的作用带动连接杆进行旋转，进而带动弧形斜面块和限位挡块同步旋转，当转动一百八十度时，限位挡块不再限制砂轮，此时砂轮在弧形斜面块的斜面上缓慢滑落并与弧形斜面块脱离，落在包装盒内，从而达到对多个砂轮快速稳定转运下料的目的。

本发明授权一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手，其特征在于，所述机械手包括：主体架（1）：包括设于主体架（1）上的机械臂（101），机械臂（101）上固定安装有安装台（102）；阻挡机构（2）：包括安装于安装台（102）上的多个连接杆（201），每个连接杆（201）的表面均固定安装有弧形斜面块（202），弧形斜面块（202）的表面固定安装有限位挡块（203），限位挡块（203）的表面转动安装有多个转动球（204）；移动机构（3）：通过反馈机构（6）的运动挤压带动阻挡机构（2）对砂轮进行限位；转动机构（4）：用于带动阻挡机构（2）进行转动；重力装置（7）：用于对砂轮进行支撑；重力装置（7）包括转动安装于安装台（102）上的摆动台（701），摆动台（701）的表面固定安装有两个连接拉绳（702），每个连接拉绳（702）的表面均与转动轮（703）相接触，转动轮（703）与安装台（102）的表面转动连接，连接拉绳（702）远离摆动台（701）的一端贯穿于三角块（709）且与三角块（709）滑动连接，三角块（709）固定安装于安装台（102）的表面，连接拉绳（702）远离摆动台（701）的一端与重力球（704）相连，重力球（704）通过缓冲弹簧（705）与三角块（709）相连，摆动台（701）上转动安装有多个转动筒（706），摆动台（701）的表面与两个限位圆柱（708）相接触，且每个限位圆柱（708）均固定安装在安装台（102）上。

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