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龙图腾网恭喜广东龙丰精密铜管有限公司申请的专利一种倒立式盘拉机自动上下料筐系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048693.X，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种倒立式盘拉机自动上下料筐系统是由吴晓;宋喜茜;杜志勋;刘志辉;张抗抗;秦海;殷可飞;齐文娟设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倒立式盘拉机自动上下料筐系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种倒立式盘拉机自动上下料筐系统，包括转运轨道机构、所述转运轨道机构一侧设置有下料装置和上料装置，所述转运轨道机构、下料装置和上料装置之间覆盖有自动吊运桁架；所述转运轨道机构上活动设置有多个盘拉小车，所述盘拉小车上安装有吊运料框，所述转运轨道机构上设置有用于定位所述盘拉小车的定位装置，进一步的提高转运稳定性和定位精准度，再通过设置有自摆正机构能使活动锁舌结构自动旋转角度至锁舌孔位置，安装了防摆动装置后料筐晃动大幅度减小，起到了精确定位料筐的作用，满足使用要求，首次采用自动吊运桁架、上下料辊道、AGV小车对接的方式实现盘拉料筐的自动上下料，提高工作效率和转运速度。

本发明授权一种倒立式盘拉机自动上下料筐系统在权利要求书中公布了：1.一种倒立式盘拉机自动上下料筐系统，其特征在于：包括转运轨道机构（1）、所述转运轨道机构（1）一侧设置有下料装置（3）和上料装置（4），所述转运轨道机构（1）、下料装置（3）和上料装置（4）之间覆盖有自动吊运桁架（2）；所述转运轨道机构（1）上活动设置有多个盘拉小车（2000），所述盘拉小车（2000）上安装有吊运料框（9），所述转运轨道机构（1）上设置有用于定位所述盘拉小车（2000）的定位装置（1000），所述下料装置（3）和上料装置（4）上设置有AGV智能小车（100）；在所述定位装置（1000）四周设置有三个红外接收模块；在所述自动吊运桁架（2）上设置有三个红外发射模块；三个所述红外接收模块分别竖向对齐三个所述红外发射模块；三个所述红外接收模块和三个所述红外发射模块通讯连接有一个对比模块；所述对比模块通讯连接有控制模块，所述控制模块通讯连接于所述转运轨道机构（1）；所述对比模块用于检测三组所述红外接收模块和所述红外发射模块是否处于对接状态：在所述控制模块内预设触发数值为：“3”；根据三组的所述红外接收模块和红外发射模块的断开情况转换为断开数值；所述对比模块接收所述触发数值和断开数值；通过对比模块将触发数值和断开数值进行比较；当断开数值等于触发数值时，对比模块发送信号给控制模块，所述控制模块发送命令给所述转运轨道机构（1）使所述转运轨道机构（1）停止传送盘拉小车（2000）；当断开数值小于触发数值时，对比模块发送信号给控制模块，所述控制模块发送命令给所述转运轨道机构（1）使所述转运轨道机构（1）继续传送盘拉小车（2000）；还包括有所述自动吊运桁架（2）上活动设置有吊运装置（5），所述吊运装置（5）上设置有升降机构，所述升降机构上设置有对位旋转轴组件（7），所述对位旋转轴组件（7）下端设置有对接部（8），所述对接部（8）上设置有多个活动锁舌结构（11），所述对接部（8）上设置有用于同步控制多个所述活动锁舌结构（11）打开或合拢的同步控制组件（12），所述对位旋转轴组件（7）内设置有用于阻碍所述对位旋转轴组件（7）旋转的弹性结构（15）；所述吊运料框（9）上设置有能和所述对接部（8）配合的对接孔（10），所述对接孔（10）上设置有能和多个所述活动锁舌结构（11）配合的锁舌孔（13）；所述对接孔（10）和所述对接部（8）之间设置有自摆正机构（14）；在所述对接部（8）进入所述对接孔（10）后，通过所述自摆正机构（14）驱动所述活动锁舌结构（11）对齐对应一个所述锁舌孔（13）；多个所述活动锁舌结构（11）围绕所述对位旋转轴组件（7）中轴线圆周均布设置，所述活动锁舌结构（11）数量为四个；所述活动锁舌结构（11）包括设置于所述对接部（8）上端面的弧形导槽（111），所述弧形导槽（111）内活动设置有弧形锁舌（112）。

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