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龙图腾网恭喜浙江品杰机械制造有限公司申请的专利一种基于三维模型判断钣金件折弯准确度的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065443.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维模型判断钣金件折弯准确度的方法及系统是由汪朝炜;楼城;傅学艺;肖汇源;贾凌辉;夏昌灯;陈江;汪军飞设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维模型判断钣金件折弯准确度的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及钣金件折弯检测技术领域，具体为一种基于三维模型判断钣金件折弯准确度的方法及系统，包括：通过目标生产线的历史数据确定误差补偿参数，结合钣金件设计图纸、预期工序和折弯模拟参数计算折弯模拟调整参数；根据设计图纸、预期工序和折弯模拟调整参数，利用三维建模软件生成钣金件成品三维模型，提取其目标展开图和目标全景基准图；分别对其进行折弯准确度检测，得到展开图偏差结果和全景基准图偏差结果；若偏差结果均为合格，则折弯准确度合格；否则，调整折弯模拟参数和设计图纸，并重复折弯模拟调整参数计算、三维建模及折弯准确度检测，直至偏差结果均为合格。从而贴合实际生产条件，提升钣金件折弯精度。

本发明授权一种基于三维模型判断钣金件折弯准确度的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型判断钣金件折弯准确度的方法，其特征在于，包括：步骤一：确定用于生产待产钣金件的生产线，得到目标生产线；步骤二：获取所述目标生产线的历史钣金件生产数据；步骤三：根据所述历史钣金件生产数据确定生产线误差补偿参数，包括：对历史实际检测数据和历史仿真目标数据进行关联与逐一匹配，计算得到历史实际误差值，所述历史实际误差值包括回弹参数误差、尺寸参数误差、压力参数误差、环境参数误差和设备参数误差；将所述历史实际误差值、历史工艺参数、历史环境数据、历史生产线设备运行数据和历史材料性能数据按照时间戳及生产批次进行关联与对齐处理，构建对齐数据集；对所述对齐数据集进行特征工程，得到特征数据集；将所述特征数据集作为强化学习模型的输入状态，根据所述历史实际误差值构建奖励反馈信号，其中，在时间步下定义即时奖励为： 其中，表示自然指数函数，是用于索引不同误差类型的标记变量，为所述回弹参数误差，为所述尺寸参数误差、为所述压力参数误差、为所述环境参数误差为所述设备参数误差；为所述时间步下第种误差类型的绝对误差值；为第种所述误差类型的权重系数；采用近端策略优化算法对策略网络进行离线训练，以最大化期望折扣累积奖励为优化目标；最大化所述期望折扣累积奖励的公式为： 其中，为策略函数，为折扣因子，为所述时间步的回合长度；为所述优化目标；通过多轮迭代更新与超参数调优，当满足预设训练终止条件时，得到训练好的PPO模型；获取所述待产钣金件的预期标准工艺参数、预期标准环境数据、预期标准生产线设备运行数据和预期标准材料性能数据，经过预处理及特征工程处理后，得到测试集；将所述测试集输入训练好的所述PPO模型中，得到所述生产线误差补偿参数；步骤四：获取所述待产钣金件的设计图纸、预期工序和折弯模拟参数；步骤五：根据所述折弯模拟参数和所述生产线误差补偿参数计算折弯模拟调整参数；步骤六：根据所述设计图纸、所述预期工序与所述折弯模拟调整参数，利用三维建模软件完成钣金件设计与折弯模拟，得到钣金件成品三维模型；获取所述钣金件成品三维模型的展开图和全景基准图，分别记为目标展开图和目标全景基准图；步骤七：根据所述目标展开图和所述目标全景基准图，分别对所述钣金件成品三维模型进行折弯准确度检测，得到展开图偏差结果和全景基准图偏差结果；若所述展开图偏差结果和所述全景基准图偏差结果均为合格，则判断所述待产钣金件的折弯准确度为合格；否则，调整所述折弯模拟参数和所述设计图纸，重复所述步骤四至所述步骤六，直至所述展开图偏差结果和所述全景基准图偏差结果均为合格。

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