买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利基于机器视觉的下线轧辊表面形貌检测方法及其检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072349.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的下线轧辊表面形貌检测方法及其检测设备是由黄华贵;胡淇伟;张建超;孙永吉;孙静娜;王鹏飞;季策;燕猛设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的下线轧辊表面形貌检测方法及其检测设备在说明书摘要公布了：本发明属于轧辊磨损检测技术领域，涉及一种基于机器视觉的下线轧辊表面形貌检测方法及其检测设备，方法包括：S1对检测设备进行初步校准；S2将检测设备放置于换辊轨道的一侧；S3实时采集轧辊表面图像；S4将采集的轧辊表面图像传输至服务器；S5对原始轧辊表面图像进行预处理；S6提取轧辊表面图像的热轧纹理特征量；S7选取轧辊表面图像的热轧纹理特征量；S8以步骤S7中选取的纹理特征量为标准，对轧辊表面进行磨损判级；S9输出判级结果，完成检测。本发明采用相机对热轧工作辊表面进行图像数据采集，结合高效的数据处理算法，实现对轧辊表面的非接触式实时检测，具有高检测效率且不会对轧辊表面造成损伤的优点。

本发明授权基于机器视觉的下线轧辊表面形貌检测方法及其检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的下线轧辊表面形貌检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、根据待检测轧辊辊系参数，调节下线轧辊表面形貌检测设备，并对下线轧辊表面形貌检测设备进行初步校准，且下线轧辊表面形貌检测设备中第一相机成像中心与第一线性光源之间以及第二相机成像中心与第二线性光源之间均存在夹角，夹角表达式为： ；式中，表示相机以及线性光源距离地面的安装高度，表示相机与线性光源的水平距离；S2、将下线轧辊表面形貌检测设备设置在换辊轨道的一侧，换辊车带动待检测轧辊辊系向下线轧辊表面形貌检测设备靠近，测得待检测轧辊辊系中轧辊表面形貌检测弧长，表达式为： ；式中，表示下线轧辊表面形貌检测设备中心线到换辊轨道中心线之间的距离，表示相机像元高度；表示相机焦距；表示待检测轧辊辊系半径；S3、当待检测轧辊辊系进入检测范围时，下线轧辊表面形貌检测设备的机体侧面的距离传感器和测温传感器达到工作阈值，此时第一相机和第二相机开始工作，分别实时采集上轧辊和下轧辊的原始轧辊表面图像，并将原始轧辊表面图像存储至下线轧辊表面形貌检测设备的控制处理器中，且第一相机和第二相机采集到的轧辊表面图像精度为： ；式中，表示相机采集频率，表示换辊车带动待检测轧辊辊系的移动速度；S4、基于SSH通讯协议，将步骤S3控制处理器中所存储的原始轧辊表面图像传输至远端服务器；S5、在远端服务器上对原始轧辊表面图像进行图像预处理，去除原始轧辊表面图像中夹杂的噪音，消除由于轧辊表面不同形貌导致的对比度差异；S6、对不同道次轧辊表面图像的视觉差异进行分析，并对预处理后的轧辊表面图像提取热轧纹理特征量；S7、采用以信息论为基础的ID3决策树方法选取图像预处理后的轧辊表面图像的热轧纹理特征量；S8、以步骤S7中选取的纹理特征量为标准，将轧辊表面图像以及通过下线轧辊表面形貌检测设备采集到的轧辊表面温度数据作为输入，采用轻量化卷积神经网络算法对轧辊表面进行磨损判级；S9、输出轧辊辊系中轧辊表面磨损状态的判级结果，完成对轧辊表面磨损状态的检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。