买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司申请的专利合成孔径声纳成像模型的二维距离误差分析方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510074896.6，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权合成孔径声纳成像模型的二维距离误差分析方法、系统是由张学波;李仁平设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本合成孔径声纳成像模型的二维距离误差分析方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种合成孔径声纳成像模型的二维距离误差分析方法、系统，涉及图像处理技术领域，所述二维距离误差分析方法包括步骤：在距离向上根据等间距采样的方式确定目标的距离；在方位向上根据波束宽度确定最远距离目标所对应的合成孔径长度及目标在方位向上的坐标；根据合成孔径声纳的精确传播时间，计算合成孔径声纳收、发阵元运动所历经的双程斜距历程；针对待评估成像模型的近似斜距历程计算距离误差；在距离误差基础上添加阵元指向性函数的影响；对所计算的距离误差求平均处理；针对所有目标、所有接收阵元，计算距离误差，以得到二维距离误差。

本发明授权合成孔径声纳成像模型的二维距离误差分析方法、系统在权利要求书中公布了：1.合成孔径声纳成像模型的二维距离误差分析方法，其特征在于，所述二维距离误差分析方法包括如下步骤：S1，在距离向上根据等间距采样的方式确定目标的距离；S2，在方位向上根据波束宽度确定最远距离目标所对应的合成孔径长度及目标在方位向上的坐标；S3，根据合成孔径声纳的精确传播时间，计算合成孔径声纳收、发阵元运动所历经的双程斜距历程；S4，针对待评估成像模型的近似斜距历程计算距离误差；S5，在距离误差基础上添加阵元指向性函数的影响；S6，对所计算的距离误差求平均处理；S7，针对所有目标、所有接收阵元，计算距离误差，以得到二维距离误差；在所述步骤S4中，针对待评估成像模型的近似斜距历程计算距离误差的计算公式为：，其中表示针对第个接收阵元计算的位于位置处目标的距离，表示待评估成像模型针对第个接收阵元计算的位于位置处目标的距离，表示对应于发射信号中心频率的波长，表示依赖于方位向慢时间、目标距离、收发阵元间距的距离误差；在所述步骤S5中，在距离误差基础上添加阵元指向性函数的影响的计算公式是：，其中表示位于位置处目标相对发射阵元的角度，其计算公式为：，其中表示求反正切计算，表示发射阵元的二进制指向性函数，如果，则的取值为1，如果，则的取值为0，其中表示考虑阵元指向性函数的距离误差，其依赖于方位向慢时间、目标距离、收发阵元间距，其中表示声纳平台在方位向的运动速度，表示在距离向上位置处个目标共同的方位向坐标，下标表示在测绘带内以等间距方式取的个不同目标的距离，且所有距离按照从小到大的顺序排列，第一个距离值大于测绘带的最小距离，最后一个距离值小于测绘带的最大距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司，其通讯地址为：650216 云南省昆明市滇中新区云水路1号智能制造产业园A1栋335-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。