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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于模型预测的星载时钟驾驭方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087218.3，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于模型预测的星载时钟驾驭方法、装置及系统是由龚航;王金玉;李宗楠;彭竞;马明;臧文驰;郭宇;陈曦;付栋;于水;苟飞瀚;孔崇宇设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型预测的星载时钟驾驭方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于模型预测的星载时钟驾驭方法、装置及系统。所述方法包括：根据预先构建的高精度时钟模型及历史钟差数据进行状态估计，得到预测区间内每一时刻的时钟状态；根据预测区间内每一时刻的时钟状态以及权重矩阵构建二次型代价函数，采用滚动优化方法最小化二次型代价函数，输出当前驾驭时刻的控制量，利用微分控制量和微分系数对控制量进行优化，得到最优控制量；根据预测区间内未来时刻对应的钟差数据得到待调整钟差序列，根据当前驾驭时刻的最优控制量、相邻两次钟差的时间间隔对待调整钟差序列进行相位调整，得到调整后的钟差序列，按照时序迭代更新钟差序列，实现星载时钟驾驭。采用本方法能够增强星载二级频标的性能。

本发明授权一种基于模型预测的星载时钟驾驭方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模型预测的星载时钟驾驭方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先构建的高精度时钟模型及历史钟差数据进行状态估计，得到预测区间内每一时刻的时钟状态；所述预测区间的下界为当前驾驭时刻，上界为滚动长度；根据所述预测区间内每一时刻的时钟状态以及权重矩阵构建二次型代价函数，利用数值求解最小化二次型代价函数，输出当前驾驭时刻的初步控制量，利用微分控制量和微分系数对控制量进行优化，得到最优控制量，基于滚动优化逐步计算每个时刻的最优控制量；根据预测区间内未来时刻对应的钟差数据得到待调整钟差序列，根据当前驾驭时刻的最优控制量、相邻两次钟差的时间间隔对待调整钟差序列进行相位调整，得到调整后的钟差序列，按照时序迭代更新钟差序列，实现星载时钟驾驭。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。