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龙图腾网恭喜云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利结合参照物图像分析的树木倒伏检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119495029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081127.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权结合参照物图像分析的树木倒伏检测方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;韩帅设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合参照物图像分析的树木倒伏检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了结合参照物图像分析的树木倒伏检测方法及系统。所述方法包括：基于低空摄像头拍摄的初始图像，利用树木与参照物关键点检测模型确定关键点位置，拟合形成两条直线并判断当前天气状况。如果天气不是极端天气，则通过两条拟合直线评估树木状态，输出树木倾斜或倒伏的图像与位置信息。如果天气为极端天气，则进一步判断树木是否被积水淹没。若未淹没，监测拟合直线间夹角变化，以检测树木是否倒伏；若倒伏，输出倒伏位置与方向。如果树木被积水淹没，采用参照物与积水关系模型计算被淹部分的高度，并更新树木关键点，最终通过比对拟合直线确定树木状态并输出相应评估结果。通过实施本发明的方法可实现提升树木倒伏监测的精准度和可靠性。

本发明授权结合参照物图像分析的树木倒伏检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.结合参照物图像分析的树木倒伏检测方法，其特征在于，包括：获取采用低空摄像头拍摄所得的初始图像；将所述初始图像输入至树木与参照物关键点检测模型确定树木关键点以及参照物关键点；分别拟合连接所述树木关键点以及所述参照物关键点，形成两条拟合直线；判断当前天气是否是极端天气；若当前天气不是极端天气，则根据所述两条拟合直线确定树木状态评估，以得到评估结果；输出评估结果为树木倾斜或倒伏所对应的图像以及位置信息；若当前天气是极端天气，则判断所述树木是否被积水淹没；若所述树木未被积水淹没，则持续监测两条拟合直线间夹角的变化趋势，以确定树木是否发生倒伏，且当树木已发生倒伏时，确定树木倒伏位置和方向，以得到评估结果，并执行所述输出评估结果为树木倾斜或倒伏所对应的图像以及位置信息；若所述树木被积水淹没，则采用参照物与积水关系分割模型计算所述树木被淹部分的高度并更新树木关键点位置，并根据更新后的树木关键点形成拟合直线；根据参照物关键点拟合形成的拟合直线与更新后的树木关键点形成的拟合直线最终确认树木的状态，以得到评估结果，并执行所述输出评估结果为树木倾斜或倒伏所对应的图像以及位置信息。

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