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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109665089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811603090.8，技术领域涉及：B64C3/28；该发明授权采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构是由杨卫东;董凌华;周金龙设计研发完成，并于2018-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构，包括固定框、驱动器、后缘襟翼、襟翼柔性铰链、轴承、驱动杆及驱动杆柔性铰链。驱动器产生高频直线位移输出用以驱动后缘襟翼偏转运动；襟翼柔性铰链一端与后缘襟翼相连，另一端安装在固定框上，在旋翼旋转状态下襟翼柔性铰链承受襟翼离心载荷；后缘襟翼与固定框之间安装轴承，作用在于对后缘襟翼的浮沉运动进行约束；驱动杆将驱动器直线位移输出传递到后缘襟翼，通过襟翼柔性铰链、驱动杆柔性铰链以及轴承，将驱动器的直线位移转换为后缘襟翼的偏转运动。本发明用于驱动后缘襟翼动态偏转，产生附加气动载荷以抑制旋翼振动，从而实现直升机旋翼振动主动控制。

本发明授权采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定框（4）、驱动组件，以及连接在驱动组件上的固定组件；其中，所述驱动组件产生驱动力，用以驱动后缘襟翼动态偏转；所述固定组件将后缘襟翼连接到固定框上，并对后缘襟翼的运动进行约束，使后缘襟翼只能沿其偏转轴线作偏转运动；所述驱动组件包括驱动杆柔性铰链（2）、驱动器（5）和驱动杆（6）；所述驱动器（5）一端通过螺栓安装到固定框（4）上，另一端与驱动杆（6）相连；所述驱动杆（6）和驱动杆柔性铰链（2）将驱动器（5）的直线位移输出传递到后缘襟翼（1）上；所述驱动杆柔性铰链（2）连接至后缘襟翼（1）的平台（13）上；所述固定组件包括襟翼柔性铰链（3）、外侧固定块（7）、内侧固定块（8）和襟翼固定块（9）；在所述驱动杆柔性铰链（2）的两侧自内向外依次设有内侧固定块（8）、外侧固定块（7），两侧的外侧固定块（7）对称地固定在固定框（4）上，将所述固定框（4）与所述缘襟翼（1）连接起来；所述固定框（4）与后缘襟翼（1）之间还安装有襟翼柔性铰链（3），所述襟翼柔性铰链（3）通过内侧固定块（8）固定到固定框（4）上；所述外侧固定块（7）与后缘襟翼（1）之间架设轴承（10），轴承（10）外圈固定到外侧固定块（7）上，光轴（11）穿过轴承内圈并固定到后缘襟翼上的光孔（12）中，该轴承用以约束后缘襟翼浮沉运动自由度；将所述驱动机构应用于直升机桨叶上时，所述的固定框（4）与基体桨叶粘接固定，并与后缘襟翼驱动机构中的驱动器（5）、外侧固定块（7）、内侧固定块（8）、襟翼柔性铰链（3）等部件直接相连，在旋翼旋转过程中，各部件的离心载荷均通过固定框传递到基体桨叶上。

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