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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利物体位置探测方法和激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111505654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910092047.8，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权物体位置探测方法和激光雷达是由王超;马丁昽设计研发完成，并于2019-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体位置探测方法和激光雷达在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物体位置探测方法和激光雷达。其中方法包括：生成出射光并将出射光分为出射波信号和本振信号；将出射波信号向外出射；接收由被探测目标反射回来的回波信号并向探测器投射；将本振信号以预设角度向探测器投射，以使得本振信号和回波信号在到达探测器之前干涉形成干涉信号后投射至探测器；获取回波信号的第一光强参数；获取本振信号的第二光强参数；获取干涉信号的第三光强参数；根据第一光强参数、第二光强参数和第三光强参数确定本振信号和回波信号的夹角；以及根据夹角确定被探测目标的方位信息。通过上述方法可以精准确定出来被探测目标的方位信息。

本发明授权物体位置探测方法和激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种物体位置探测方法，包括：生成出射光并将所述出射光分为出射波信号和本振信号；所述出射波信号向外出射；接收由被探测目标反射回来的回波信号并向探测器投射；所述本振信号以预设角度向所述探测器投射，所述本振信号和所述回波信号在到达所述探测器之前干涉形成干涉信号后，投射至所述探测器；获取所述回波信号的第一光强参数；获取所述本振信号的第二光强参数；获取所述干涉信号的第三光强参数；根据所述第一光强参数、所述第二光强参数和所述第三光强参数确定所述本振信号和所述回波信号的夹角；以及根据所述夹角确定所述被探测目标的方位信息；根据所述第一光强参数、所述第二光强参数和所述第三光强参数确定所述本振信号和所述回波信号的夹角的步骤中，根据如下公式进行计算： 其中，I1为第一光强参数；I2为第二光强参数；I为第三光强参数，α为回波信号和本振信号之间的夹角。

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