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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利定位方法、设备、系统、芯片及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114424081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980100575.1，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权定位方法、设备、系统、芯片及存储介质是由郭少南;李建平;王佰录;付方洋设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、设备、系统、芯片及存储介质在说明书摘要公布了：一种定位方法、设备、系统、芯片及存储介质，其中网络设备外接N个天线，网络设备存在N个接收通道，N个天线与N个接收通道一一对应，该方法包括：网络设备分别通过N个天线接收终端设备发送的定位信号S301；确定定位信号分别在N个接收通道上的TOA信息和或RSSI信息S302；向服务锚点发送定位信号分别在N个接收通道上的TOA信息和或RSSI信息S303；服务锚点根据TOA信息和或RSSI信息用于对终端设备进行定位S304。所述方法降低了成本，适应大部分室内场景，突破了基于多站联合定位的方法的应用限制。

本发明授权定位方法、设备、系统、芯片及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于网络设备，所述网络设备外接N个天线，所述网络设备存在N个接收通道，所述N个天线与所述N个接收通道一一对应，N为大于或等于3的整数，所述方法包括：分别通过所述N个天线接收终端设备发送的定位信号；确定所述定位信号分别在所述N个接收通道上的到达时间TOA信息和或接收的信号强度指示RSSI信息；向服务锚点发送所述定位信号分别在所述N个接收通道上的TOA信息和或RSSI信息；其中，所述定位信号分别在所述N个接收通道上的TOA信息和或RSSI信息用于对所述终端设备进行定位；所述网络设备还包括N个发射通道，所述N个发射通道与所述N个接收通道一一对应，在确定所述定位信号分别在所述N个接收通道上的TOA信息之前，所述方法还包括：通过第一发射通道发射第一同步信号，所述第一发射通道为所述N个发射通道中的任一个发射通道；通过第一接收通道组接收所述第一同步信号，所述第一接收通道组为所述N个接收通道中除所述第一发射通道对应的接收通道之外的其他N-1个接收通道；确定所述第一同步信号在所述第一接收通道组上的TOA信息，并向所述服务锚点发送所述第一同步信号在所述第一接收通道组上的TOA信息，所述第一同步信号在所述第一接收通道组上的TOA信息用于实现所述第一接收通道组之间的时间同步；通过第二发射通道发射第二同步信号，所述第二发射通道为所述N个发射通道中除所述第一发射通道之外的任一个发射通道；通过第二接收通道组接收所述第二同步信号，所述第二接收通道组为所述N个接收通道中除所述第二发射通道对应的接收通道之外的其他N-1个接收通道；确定所述第二同步信号在所述第二接收通道组上的TOA信息，并向所述服务锚点发送所述第二同步信号在所述第二接收通道组上的TOA信息，所述第二同步信号在所述第二接收通道组上的TOA信息用于实现所述第二接收通道组之间的时间同步。

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